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龙图腾网恭喜天津望圆智能科技股份有限公司申请的专利一种水池清洁机机械换向触壁检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110107123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910368697.0，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种水池清洁机机械换向触壁检测机构是由余浅;岑璞;黄建成;许亮亮设计研发完成，并于2019-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水池清洁机机械换向触壁检测机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种水池清洁机机械换向触壁检测机构，包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，旋转换向组件与清洁机壳体或动力部转动连接，止动组件与清洁机壳体连接，止动组件与旋转换向组件相配合。本发明的有益效果是结构紧凑，生产制作成本低，能够对清洁机进行触壁检测，并进行换向，具有相对清洁机壳体旋转的旋转换向组件结构，实现清洁机触壁时改变行走方向，工作效率高。

本发明授权一种水池清洁机机械换向触壁检测机构在权利要求书中公布了：1.一种水池清洁机机械换向触壁检测机构，其特征在于：包括与清洁机壳体非转动连接的动力部、止动组件和旋转换向组件，其中，所述旋转换向组件与所述清洁机壳体或所述动力部转动连接，所述旋转换向组件在所述动力部作用下转动，实现所述清洁机换向；所述止动组件与所述清洁机壳体连接；所述动力部包括动力驱动装置和抽吸组件，所述动力驱动装置与所述抽吸组件连接，所述动力驱动装置与所述清洁机壳体非转动连接，所述旋转换向组件包括旋转组件和换向组件，所述换向组件与所述旋转组件连接，所述止动组件与所述换向组件相配合，以实现所述旋转组件的止动和运动；所述旋转换向组件与所述抽吸组件耦合设置,以使所述抽吸组件转动时能够带动所述旋转换向组件同向转动；所述旋转组件包括旋转部，所述旋转部设有水道和出水口，所述水道与所述出水口连通，所述抽吸组件与所述水道相配合，在所述抽吸组件和或旋转组件上设有动能传递结构，所述动能传递结构用于增加所述抽吸组件与所述旋转组件之间的耦合力。

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