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龙图腾网恭喜深圳市盈德精密制造有限公司申请的专利多轴联动数控加工的状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047942.3，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权多轴联动数控加工的状态监测方法及系统是由卢萍设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴联动数控加工的状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多轴联动数控加工技术领域，公开了一种多轴联动数控加工的状态监测方法及系统，其中，该方法包括：对多轴联动数控加工过程中的振动、声发射和切削力信号进行采集和预处理，得到第一多源传感器数据；进行特征提取和压缩感知，得到低维特征子集；进行融合判断，得到异常状态检测结果；训练包含主干网络和多个分支网络的深度学习模型，得到状态评估模型；将实时采集的第二多源传感器数据输入状态评估模型进行状态评估，得到加工状态分类结果和参数估计值。该方法实现了多机床的协同状态评估和预测仿真。

本发明授权多轴联动数控加工的状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动数控加工的状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：对多轴联动数控加工过程中的振动、声发射和切削力信号进行采集和预处理，得到第一多源传感器数据；将所述第一多源传感器数据输入状态空间模型构建器进行处理，得到状态空间模型；具体包括：对所述第一多源传感器数据进行自相关分析和互相关分析，得到各传感器信号的时间相关性特征和不同传感器信号之间的相关性特征；基于所述时间相关性特征和所述相关性特征，对所述第一多源传感器数据进行动态时间规整，得到对齐后的多源传感器数据序列；对所述对齐后的多源传感器数据序列进行滑动窗口分割，得到多个重叠的数据段，并对每个重叠的数据段进行奇异值分解，提取主要特征向量和对应的奇异值，得到降维后的状态表示；基于所述降维后的状态表示，构建初始状态转移矩阵，并利用最小二乘法估计初始观测矩阵，得到初始的状态空间模型；将所述初始的状态空间模型和所述对齐后的多源传感器数据序列输入无迹卡尔曼滤波器，进行参数迭代优化，得到优化后的状态转移矩阵和观测矩阵；基于所述优化后的状态转移矩阵和观测矩阵，构建非线性状态方程和观测方程，引入过程噪声和观测噪声，得到表示相邻时刻多源数据关系的状态空间模型；根据所述状态空间模型，对所述第一多源传感器数据进行特征提取和压缩感知，得到低维特征子集；计算所述低维特征子集的重构误差和欧氏距离，并进行融合判断，得到异常状态检测结果；根据所述异常状态检测结果和所述低维特征子集训练包含主干网络和多个分支网络的深度学习模型，得到状态评估模型；将实时采集的第二多源传感器数据输入所述状态评估模型进行状态评估，得到加工状态分类结果和参数估计值，并将所述加工状态分类结果和所述参数估计值映射到数字孪生模型中，得到分布式协同监测结果。

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