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龙图腾网恭喜深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种流水线视觉加工防重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050610.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种流水线视觉加工防重方法是由彭亮亮;肖成柱设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水线视觉加工防重方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种流水线视觉加工防重方法，方法包括：获取视觉识别图像pn；根据视觉识别图像pn确定识别数据和识别数据的视觉识别坐标；将视觉识别图像pn和上一视觉识别图像pn‑1进行对比，将重复识别区域确定为重叠区域；将重叠区域内视觉识别坐标所对应的识别数据进行筛选剔除；设置移动距离容差；基于移动距离容差，分别通过上一视觉识别图像pn‑1和第n‑2次的视觉识别图像pn‑2对视觉识别图像pn中剩余识别数据进行筛选，将满足两次筛选条件的识别数据进行剔除。本发明在不通过视觉检测的基础上避免重复加工问题出现，提高产品检测效率，同时对现场环境恶劣无法通过视觉检测情况进行有效防重。

本发明授权一种流水线视觉加工防重方法在权利要求书中公布了：1.一种流水线视觉加工防重方法，其特征在于，包括：获取视觉识别图像pn；根据所述视觉识别图像pn确定识别数据和识别数据的视觉识别坐标；将视觉识别图像pn和上一视觉识别图像pn-1进行对比，将重复识别区域确定为重叠区域；将重叠区域内视觉识别坐标所对应的识别数据进行筛选剔除；设置移动距离容差；基于所述移动距离容差，分别通过上一视觉识别图像pn-1和第n-2次的视觉识别图像pn-2对视觉识别图像pn中剩余识别数据进行筛选，将满足两次筛选条件的识别数据进行剔除；所述获取视觉识别图像pn，包括：基于相机视野范围长度设置预设移动距离；获取电机轴移动距离；当电机轴移动距离满足预设移动距离时，获取视觉识别图像pn；所述预设移动距离L满足：；其中，W为相机视野范围长度、D为单个识别数据长度；所述设置移动距离容差，包括：通过相机与电机轴之间的角度差a计算移动距离容差；所述移动距离容差包括横向容差Rx和纵向容差Ry；所述横向容差Rx和纵向容差Ry的计算方法用公式表示为：；。

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