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龙图腾网恭喜台州东孚新能源有限公司申请的专利一种电子元器加工用夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027195.7，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种电子元器加工用夹持机械手是由章海波设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子元器加工用夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械夹持技术领域，本发明公开了一种电子元器加工用夹持机械手，包括夹持框，所述夹持框的上端固定有用于连接的连接杆，所述夹持框上端还固定有液压缸；所述夹持框的内部还安装有夹持部件，所述液压缸下端具有伸缩用的伸缩轴，所述伸缩轴端部与夹持部件，所述伸缩轴用于控制夹持部件夹持运动；所述夹持部件的下端还设有弹性并合部，所述弹性并合部用于将电子元器件夹持。本发明通过弹性条一及弹性条二均处于被拉伸的状态，两侧的接触板层在弹性条一收缩弹力下将电子元器件进行夹持，结构简单，不容易产生损坏。

本发明授权一种电子元器加工用夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种电子元器加工用夹持机械手，包括夹持框（1），所述夹持框（1）的上端固定有用于连接的连接杆（2），其特征在于：所述夹持框（1）上端还固定有液压缸（3）；所述夹持框（1）的内部还安装有夹持部件（4），所述液压缸（3）下端具有伸缩用的伸缩轴（31），所述伸缩轴（31）用于控制夹持部件（4）夹持运动；所述夹持部件（4）的下端还设有弹性并合部（5），所述弹性并合部（5）用于将电子元器件夹持；所述夹持部件（4）包括两根铰接在伸缩轴（31）下端的控制杆（41），所述控制杆（41）下端铰接有控制条（42），所述夹持框（1）内固定有引导轴体（43），所述引导轴体（43）贯穿两侧的控制条（42），用于将两侧的所述控制条（42）限位，两侧的所述控制条（42）能沿着引导轴体（43）滑动，在所述伸缩轴（31）向上运动时，两侧的所述控制条（42）相互靠近，在所述伸缩轴（31）向下运动时，两侧的所述控制条（42）相互远离；所述控制条（42）的下端还固定有夹持板（46），所述夹持框（1）的内部还设有两根夹持杆（47），所述夹持杆（47）与夹持板（46）垂直，所述弹性并合部（5）安装在两片所述夹持板（46）及两根所述夹持杆（47）之间；所述弹性并合部（5）包括弹性条一（51）、接触板层（52）及弹性条二（53）；所述弹性条一（51）、接触板层（52）及弹性条二（53）均设有两组，两组所述弹性条二（53）外端分别与两侧的夹持板（46）连接，两组所述弹性条二（53）内端分别与两侧的接触板层（52）连接，两组所述弹性条一（51）外端分别与两组夹持杆（47）固定，两组所述弹性条一（51）内端均一分为二，一组一分为二的所述弹性条一（51）与两组接触板层（52）一端固定，另一组一分为二的所述弹性条一（51）与两组接触板层（52）另一端固定，所述弹性条一（51）及弹性条二（53）均具有弹性，两组所述接触板层（52）用于将电子元器件夹持。

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