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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411987891.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法是由詹杰;李帅;戴聪明;徐文清设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法，属于导航技术领域。所述系统中陀螺稳定平台固定在船体地面上，DOFP偏振成像仪可拆卸的装配于陀螺稳定平台上，鱼眼镜头安装在DOFP偏振成像仪前端，带通滤波片置于DOFP偏振成像仪的C‑mount接口内，且位于鱼眼镜头出光口之后。利用所述系统捕获实时天光偏振模式图像，计算偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值，基于计算结果识别输出中性点位置，对转换到入射光坐标系下的AOP图像进行太阳子午线检测和提取；基于提取的中性点位置和太阳子午线确定载体的航向角。本发明实现了实时、高精度的偏振模式测量和航向角计算。

本发明授权一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于海洋环境的天光偏振导航系统，其特征在于，所述系统包括陀螺稳定平台、DOFP偏振成像仪、鱼眼镜头和带通滤波片，其中，所述陀螺稳定平台固定在船体地面上，所述DOFP偏振成像仪可拆卸的装配于陀螺稳定平台上，所述鱼眼镜头安装在DOFP偏振成像仪前端，所述带通滤波片置于DOFP偏振成像仪的C-mount接口内，且位于鱼眼镜头出光口之后；所述DOFP偏振成像仪包括单色CMOS传感器，所述传感器包括顶层为微透镜阵列、中间层偏振滤光片阵列、底层超级像素阵列；所述微透镜阵列用于聚焦光线；所述中间层为偏振滤光片阵列具有0°、45°、90°和135°方向；所述底层超级像素阵列，用于将光信号转换为数字信号；其中，每个超级像素包括四个子像素，每个子像素对应的光电二极管与中间层为偏振滤光片阵列的一个偏振滤光片对齐；所述系统捕获实时天光偏振模式图像，计算偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值，基于计算结果识别并隔离未被云层、船体建筑遮挡的有效区域，基于有效区域划定兴趣区域，包括基于偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值进行逐像素计算，建立一个有效掩膜： 4其中，和表示有效区域的偏振度DOP值的范围阈值，设置为DOP梯度的上限值，用于排除DOP模式受到遮挡或云层严重干扰的区域，x,y表示像素坐标；在排除遮挡区域后，从剩余的有效区域中识别出最大的连续兴趣区域，并将所述兴趣区域叠加到AOP图像上；基于观测坐标系下的AOP图像识别输出中性点位置、及太阳子午线，并根据中性点位置和太阳子午线确定载体的航向角。

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