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龙图腾网恭喜苏州寻息科技股份有限公司申请的专利一种行人定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649340.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种行人定位方法及装置是由谭强志;钱移星;张宇;胡月舟;王南;谢飞鹏设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行人定位方法及装置，所述行人定位方法包括:获取行人历史轨迹数据以及环境数据；根据所述行人历史轨迹数据以及环境数据，预测行人的下一位置；根据预测出的行人的下一位置，基于预先训练好的强化学习模型，选择出所述下一位置附近的信标；根据选择出的下一位置附近的信标，对行人进行定位。

本发明授权一种行人定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种行人定位方法，其特征在于，包括:获取行人历史轨迹数据以及环境数据；根据所述行人历史轨迹数据以及环境数据，预测行人的下一位置；根据预测出的行人的下一位置，基于预先训练好的强化学习模型，选择出所述下一位置附近的信标；根据选择出的下一位置附近的信标，对行人进行定位；其中，所述根据所述行人历史轨迹数据以及环境数据，预测行人的下一位置，包括：以环境数据中的关键点作为图中的节点，将节点之间的可通行性作为边，构建图结构，其中节点的特征包括所述节点所处位置的环境信息，边的特征包括路径的长度、通过难度；通过预先构建的图卷积神经网络，对节点以及其邻居节点的信息进行聚合，得到节点的特征表示，聚合公式如下： ；其中，为节点v在第l层的特征表示；W（l）为第l层的权重矩阵；N（v）为节点v的邻居集合；du和dv分别表示节点u和v的度；σ为激活函数；根据历史轨迹数据以及相应的环境数据，预测行人的下一位置，预测模型如下： ;其中，为下一位置的预测值； H（）为预测模型； 为历史轨迹数据对应的特征表示，即为节点v在最后一层的特征表示； 为历史轨迹数据对应的环境数据的特征表示，即为节点v的邻居节点的特征表示；

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