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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种用于双轴相对运动姿态在线校准的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555001.2，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种用于双轴相对运动姿态在线校准的装置是由李昆;崔派;刘佳;张子辰;刘婷婷;柴昊设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双轴相对运动姿态在线校准的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双轴相对运动姿态在线校准的装置，包括激光测长装置和光电接收装置，分别固定在被校双轴上，激光测长装置包括激光位移传感单元、前端三维微位移调整工作台、前端装夹固定组件，光电接收装置包括镜头、后端三维微位移调整工作台、后端装夹固定组件，激光位移传感单元包括激光位移传感器，用于实现X轴方向的位移变化量的测量；镜头包括二维位置敏感器件，用于实现Y轴和Z轴两个方向的位移变化量的测量；前端和后端三维微位移调整工作台分别包括三个方向的微分头以及交叉滚子导轨，激光位移传感器以及二维位置敏感器件均能通过交叉滚子导轨，实现三个方向的微移动。本发明能够实现双轴相对运动姿态参数的实时测量与在线校准。

本发明授权一种用于双轴相对运动姿态在线校准的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于双轴相对运动姿态在线校准的装置，其特征在于，包括激光测长装置和光电接收装置，所述激光测长装置包括激光位移传感单元、前端三维微位移调整工作台、前端装夹固定组件，所述光电接收装置包括镜头、后端三维微位移调整工作台、后端装夹固定组件，所述前端装夹固定组件和后端装夹固定组件分别用于将所述激光测长装置和所述光电接收装置装夹固定在被校双轴上；所述激光位移传感单元包括激光位移传感器和L型固定座，所述激光位移传感单元通过L型固定座固定在前端三维微位移调整工作台上，激光位移传感器用于实现X轴方向的位移变化量的测量；所述镜头包括镜筒、分光镜、二维位置敏感器件和套筒，所述镜头通过套筒固定在所述后端三维微位移调整工作台上，所述分光镜嵌入镜筒并与二维位置敏感器件固定，用于将激光位移传感器发出的激光一分为二，一路原路返回至激光位移传感器，另一路进入二维位置敏感器件，所述二维位置敏感器件用于将光信号转化为电信号，实现Y轴和Z轴两个方向的位移变化量的测量；所述前端三维微位移调整工作台和后端三维微位移调整工作台的结构相同，分别包括X轴、Y轴、Z轴三个方向的微分头以及交叉滚子导轨，固定在前端三维微位移调整工作台上的激光位移传感器以及固定在后端三维微位移调整工作台上的二维位置敏感器件均能通过交叉滚子导轨，实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的微移动，所述微分头用于通过交叉滚子导轨调整X轴、Y轴、Z轴三个方向的微移动。

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