中国三峡建工(集团)有限公司虎永辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国三峡建工(集团)有限公司申请的专利一种隧洞TBM设备施工姿态自动控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222716906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421585693.0，技术领域涉及：E21D9/087；该实用新型一种隧洞TBM设备施工姿态自动控制装置是由虎永辉;王毅;宛良朋;董振英;王韵;冯晨洋;李春平设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧洞TBM设备施工姿态自动控制装置在说明书摘要公布了：一种隧洞TBM设备施工姿态自动控制装置，包括刀盘，刀盘通过多根油缸与TBM主机连接，在TBM主机上安装有油箱和TBM姿态控制单元，油箱上安装有多个油泵，各油泵通过液压油管与各油缸连通，所述TBM姿态控制单元包括依次连接的电子陀螺仪、设备定位模块、数据计算比对模块和压力调整模块，压力调整模块与各油泵连接。本实用新型用于解决掘进过程中受灰尘等条件影响，电脑所显示的数据跳动大，让掘进方向偏离设计轴线方向的问题。
本实用新型一种隧洞TBM设备施工姿态自动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种隧洞TBM设备施工姿态自动控制装置，其特征在于：包括刀盘（1），刀盘（1）通过多根油缸（2）与TBM主机（4）连接，在TBM主机（4）上安装有油箱（5）和TBM姿态控制单元（3），油箱（5）上安装有多个油泵（6），各油泵（6）通过液压油管与各油缸（2）连通，所述TBM姿态控制单元（3）包括依次连接的电子陀螺仪（9）、设备定位模块（10）、数据计算比对模块（8）和压力调整模块（7），压力调整模块（7）与各油泵（6）连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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