苏州大学刘超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种起落装置及其扑翼飞行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410621018.7，技术领域涉及：B64C25/18；该发明授权一种起落装置及其扑翼飞行机器人是由刘超;沈天宇;迟文政;陈国栋;王振华;孙立宁设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起落装置及其扑翼飞行机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种起落装置及其扑翼飞行机器人，本发明包括基座；折叠机构，其连接基座，折叠机构包括第一驱动器以及转动连接基座的支撑件，第一驱动器驱动支撑件绕Y轴方向转动，使得支撑件分别处于第一方向、第二方向以及第三方向；切换机构，其设置在支撑件上，切换机构包括第二驱动器以及第一转轴，第二驱动器驱动第一转轴转动；起落架，其连接第一转轴，起落架两端分别设有缓冲垫以及夹爪组件，当支撑件处于第二方向时，第二驱动器驱动第一转轴转动使得缓冲垫或者夹爪组件转动至扑翼飞行机器人的最下方；本发明确保扑翼飞行机器人既能降落平地上又可以降落在杆状物上，增强了扑翼飞行机器人在复杂环境下执行任务的能力。
本发明授权一种起落装置及其扑翼飞行机器人在权利要求书中公布了：1.一种起落装置，其特征在于，包括，基座；折叠机构，其连接所述基座，所述折叠机构包括第一驱动器以及转动连接所述基座的支撑件，所述第一驱动器驱动所述支撑件绕Y轴方向转动，使得所述支撑件分别处于第一方向、第二方向以及第三方向，其中，所述第一方向为与地面相夹20°的方向，所述第二方向为与地面相垂直的方向，所述第三方向为与地面水平的方向；切换机构，其设置在所述支撑件上，所述切换机构包括第二驱动器以及第一转轴，所述第二驱动器驱动所述第一转轴转动；起落架，其连接所述第一转轴，所述起落架两端分别设有缓冲垫以及夹爪组件，当所述支撑件处于第二方向时，所述第二驱动器驱动所述第一转轴转动使得所述缓冲垫和所述夹爪组件中的其中一个转动至另一个的最下方，其中，所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪张开或者闭合的第三驱动器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区济学路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号