无锡拓智精密科技有限公司张桂华获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡拓智精密科技有限公司申请的专利一种医用五轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222708387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421091321.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种医用五轴机械臂是由张桂华;郭健设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用五轴机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种医用五轴机械臂，应用在机械臂技术领域，包括：立杆、调节臂、承载座以及安装座；调节臂包括第一连接座、第二连接座以及连杆，连杆的两端分别与第一连接座和第二连接座转动连接，第一连接座与立杆转动连接，承载座转动设置于第二连接座上，安装座转动设置于承载座上；连杆相对于第一连接座的转动方向和连杆相对于第二连接座的转动方向均为垂直于水平方向。本申请可以实现五轴调节，并且可以控制安装座进行高度上的调整，使安装在安装座上的探头或手术器具可以多维活动，以适应病人不同的姿态，无需病人自己调整姿态以适应探头或手术器具，提高了病人的就医体验。
本实用新型一种医用五轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种医用五轴机械臂，其特征在于，包括：立杆1、调节臂、承载座2以及安装座3；所述调节臂包括第一连接座4、第二连接座5以及连杆6，所述连杆6的两端分别与第一连接座4和第二连接座5转动连接，所述第一连接座4与立杆1转动连接，所述承载座2转动设置于第二连接座5上，所述安装座3转动设置于承载座2上；所述第一连接座4相对于立杆1的转动方向和承载座2相对于第二连接座5的转动方向均为水平方向；所述连杆6相对于第一连接座4的转动方向和连杆6相对于第二连接座5的转动方向均为垂直于水平方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡拓智精密科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市锡山经济开发区双桥工业园新徐路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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