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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种化纤加弹车间悬挂输送控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118502341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410574915.7，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种化纤加弹车间悬挂输送控制系统及方法是由王勇;吴振;刘晓楠;陈凯;刘昆设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化纤加弹车间悬挂输送控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种化纤加弹车间悬挂输送控制系统及方法，应用于化纤加弹车间技术领域，包括：通过设置上位机向PLC控制模块发送POY补丝指令以及DTY纱锭落丝指令；PLC控制模块根据POY补丝指令以及DTY纱锭落丝指令控制驱动模块驱动载具移动到第一指定地点；接收传感器模块发送的载具的位置信息后，向机械手控制模块发送控制指令；接收机械手控制模块发送的载具的空载信号或满载信号后，控制驱动模块驱动载具移动到第二指定地点；实现了化纤加弹车间从纱锭上丝、自动落丝、到自动卸载的全流程自动化，生产流程人机分离，无需人工干预，避免人机混行造成安全风险，降低了人员需求，降低了人工成本。

本发明授权一种化纤加弹车间悬挂输送控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种化纤加弹车间悬挂输送控制系统，其特征在于，所述系统包括：上位机：用于发送POY补丝指令以及DTY纱锭落丝指令给PLC控制模块；PLC控制模块：用于接收所述上位机的POY补丝指令以及DTY纱锭落丝指令后，控制驱动模块驱动POY载具或DTY载具移动到第一指定地点；还用于接收传感器模块发送的POY载具或DTY载具的位置信息后，向机械手控制模块发送控制指令；还用于接收机械手控制模块发送的POY载具或DTY载具的空载信号或满载信号后，控制驱动模块驱动POY载具或DTY载具移动到第二指定地点；传感器模块：用于检测POY载具以及DTY载具的位置信息并发送给所述PLC控制模块；机械手控制模块：用于接收所述PLC控制模块的控制指令，并控制机械手执行对应动作，还用于在所述POY载具或DTY载具空载或满载后发送空载信号或满载信号给所述PLC控制模块；所述机械手控制模块包括：第一机械手控制模块、第二机械手控制模块、第三机械手控制模块以及第四机械手控制模块；所述第一机械手控制模块用于接收所述PLC控制模块的第一抓取指令，并根据所述第一抓取指令将POY纱锭装载至POY空载具中，并在POY载具满载后，向所述PLC控制模块发送第一满载信号；所述第二机械手控制模块用于接收所述PLC控制模块的第二抓取指令，并根据所述第二抓取指令将POY满载具中的纱锭放至空丝架上，并在POY载具空载后，向所述PLC控制模块发送第一空载信号；所述第三机械手控制模块用于接收所述PLC控制模块的落丝指令，并根据所述落丝指令落丝至DTY空载具中，并在所述DTY载具满载后，向所述PLC控制模块发送第二满载信号；所述第四机械手控制模块用于接收所述PLC控制模块的卸纱指令，并根据所述卸纱指令对DTY满载具进行卸纱操作，并在所述DTY载具空载后，向所述PLC控制模块发送第二空载信号；驱动模块：用于接收所述PLC控制模块的驱动指令，并根据所述驱动指令驱动POY载具或DTY载具移动至指定地点。

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