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龙图腾网获悉中航兰田装备制造有限公司申请的专利一种重载AGV底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222713290U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420933908.7，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型一种重载AGV底盘结构是由田敏;贾超;赵宏;彭秀娟;凌云志;孙文才设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载AGV底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及重载运输型AGV，特别涉及到一种重载AGV底盘结构，包括底盘架、驱动轮组装置、转向轮组、电机驱动装置、气动刹车系统，底盘架包括中部框架、左框架、右框架，驱动轮组装置固定设置在中部框架的后端，电机驱动装置设置在中部框架上，且输出端与驱动轮组装置的输入端连接，气动刹车系统设置在中部框架上，且与驱动轮组装置相匹配连接设置，左框架前端设置一组转向轮组，右框架前端设置一组转向轮组，驱动轮组装置包括两组驱动轮，一组驱动轮位于左框架的后端，另一组驱动轮位于右框架的后端，左框架、右框架的中间区域设置电池仓。

本实用新型一种重载AGV底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种重载AGV底盘结构，包括底盘架（1）、驱动轮组装置（2）、转向轮组（3）、电机驱动装置（4）、气动刹车系统（5），其特征在于：所述底盘架（1）包括中部框架（101）、左框架（102）、右框架（103），所述驱动轮组装置（2）固定设置在中部框架（101）的后端，所述电机驱动装置（4）设置在中部框架（101）上，且输出端与驱动轮组装置（2）的输入端连接，所述气动刹车系统（5）设置在中部框架（101）上，且与驱动轮组装置（2）相匹配连接设置，所述左框架（102）前端设置一组转向轮组（3），所述右框架（103）前端设置一组转向轮组（3），所述驱动轮组装置（2）包括两组驱动轮（203），所述一组驱动轮（203）位于左框架（102）的后端，另一组驱动轮（203）位于右框架（103）的后端，所述左框架（102）、右框架（103）的中间区域设置电池仓；所述中部框架（101）包括横梁安装支撑架、中部框架C型纵梁（1013），两组中部框架C型纵梁（1013）的C型开口相向设置，且两组中部框架C型纵梁（1013）之间设置若干横梁安装支撑架；所述横梁安装支撑架包括横梁架（1011），所述横梁架（1011）上下两端设置有横梁L型连接件（1012），所述横梁L型连接件（1012）套设在中部框架C型纵梁（1013）内；所述中部框架C型纵梁（1013）上设置有若干与安装孔横梁L型连接件（1012）相匹配的连接孔。

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