华集智控(天津)电子科技有限公司程立获国家专利权
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龙图腾网获悉华集智控(天津)电子科技有限公司申请的专利一种迷你四轴飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222713755U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420933789.5，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种迷你四轴飞行器是由程立设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种迷你四轴飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及四轴飞行器领域，具体涉及一种迷你四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的底部栓接有安装框架，所述安装框架底部的四角均栓接有套筒。本实用新型通过安装框架、套筒、第一弹簧、凹型杆等组件，能够有效地对四轴飞行器进行多层缓冲，当飞行器落地时，首先折型支杆以及其底部的滑轮会接触地面，当飞行器落地时速度较大时，折型支杆会通过滑轮向两侧移动，并挤压扭转弹簧，进行一次缓冲，当折型支杆向两侧展开至最大范围后，凹型杆再次与地面接触，并通过第一弹簧的辅助，对飞行器进行二次缓冲，进而避免飞行器与其下部的摄像组件与地面产生强烈的硬性接触，提高了飞行器的降落稳定性和使用寿命。
本实用新型一种迷你四轴飞行器在权利要求书中公布了：1.一种迷你四轴飞行器，包括飞行器本体1，其特征在于：所述飞行器本体1的底部栓接有安装框架2，所述安装框架2底部的四角均栓接有套筒3，所述套筒3内腔的顶部栓接有第一弹簧4，所述套筒3内腔的内侧滑动连接有凹型杆5，且凹型杆5顶部的两端均与第一弹簧4的底部栓接，所述安装框架2的背面栓接有固定座6，所述固定座6内腔的两侧均开设有安装槽7，所述安装槽7的内侧栓接有第二弹簧8，且安装槽7的内侧滑动连接有滑块9，且滑块9的外侧与第二弹簧8的另一端栓接，所述滑块9的内侧栓接有锁定杆10，所述固定座6内腔的中部开设有矩形槽11，所述矩形槽11的内侧插接有连接块12，所述连接块12的正面栓接有摄像机13。
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