安徽海博智能科技有限责任公司熊磊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽海博智能科技有限责任公司申请的专利一种应用于无人驾驶矿车的组合导航群管理系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222719712U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420899494.0,技术领域涉及:G01S19/45;该实用新型一种应用于无人驾驶矿车的组合导航群管理系统是由熊磊;鲍时超;王德远设计研发完成,并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于无人驾驶矿车的组合导航群管理系统在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种应用于无人驾驶矿车的组合导航群管理系统,包括矿卡,具有多辆,多辆所述矿卡均安装有组合导航设备和车载CPE,所述组合导航设备与所述车载CPE通讯连接以给所述车载CPE上报GPGGA数据;以及RTK基站,接收所述车载CPE上报的GPGGA数据并输出差分信号,且与所述车载CPE通讯连接,所述车载CPE与所述组合导航设备通讯连接以给所述组合导航设备传递所述差分信号,所述组合导航设备与所述矿卡通讯连接以给所述矿卡输入所述组合导航设备的定位信息。既实现了无人化作业矿卡的高精度定位,又可以在RTK基站后台对露天矿山多车协同作业的组合导航群管理。
本实用新型一种应用于无人驾驶矿车的组合导航群管理系统在权利要求书中公布了:1.一种应用于无人驾驶矿车的组合导航群管理系统,其特征在于,包括:矿卡1,具有多辆,多辆所述矿卡1均安装有组合导航设备和车载CPE,所述组合导航设备与所述车载CPE通讯连接以给所述车载CPE上报GPGGA数据;以及RTK基站2,接收所述车载CPE上报的GPGGA数据并输出差分信号,且与所述车载CPE通讯连接,所述车载CPE与所述组合导航设备通讯连接以给所述组合导航设备传递所述差分信号,所述组合导航设备与所述矿卡1通讯连接以给所述矿卡1输入所述组合导航设备的定位信息。
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