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龙图腾网恭喜上海技垚科技有限公司申请的专利一种Strip抱爪式定位固定机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222720377U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420781015.5，技术领域涉及：H01L21/68；该实用新型一种Strip抱爪式定位固定机构是由张剑胜;米辉设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Strip抱爪式定位固定机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种Strip抱爪式定位固定机构，涉及半导体封装测试技术领域。本实用新型包括Strip长边抱爪定位固定机构、气动升降式Strip放置台机构、气动式定位固定Frame放置台机构、Strip短边抱爪定位固定机构；Strip长边抱爪定位固定机构包括放置台、第一直线导轨、第一直线导轨滑块、长边抱爪滑块、长边抱爪升降板、第一直线轴承；Strip短边抱爪定位固定机构包括第二开合气缸、短边抱爪升降轴承座、拉簧座、第二升降气缸、短边抱爪。本技术方案能够兼容到几乎各种的形式的Strip，并且本技术方案的抱爪式定位固定机构的定位固定精度相对也更好，可以满足更高精度的贴膜要求。

本实用新型一种Strip抱爪式定位固定机构在权利要求书中公布了：1.一种Strip抱爪式定位固定机构，其特征在于，包括由下至上布置的Strip长边抱爪定位固定机构1、气动升降式Strip放置台机构3以及气动式定位固定Frame放置台机构4，间隙安装于Strip长边抱爪定位固定机构1放置台上各长边抱爪12之间的Strip短边抱爪定位固定机构2；所述Strip长边抱爪定位固定机构1包括放置台、安装于放置台上对长边抱爪12的开合运动进行导向的第一直线导轨18、滑动配合于第一直线导轨18上的第一直线导轨滑块19、安装于第一直线导轨滑块19上并承载长边抱爪12的长边抱爪滑块14、安装于长边抱爪滑块14上的长边抱爪升降板13、固定在长边抱爪滑块14上并对长边抱爪12的升降运动进行导向的第一直线轴承101；所述长边抱爪12安装于长边抱爪升降板13上用于对放置台上Strip的长边方向进行定位固定；所述长边抱爪滑块14由第一开合气缸121驱动配合第一拉簧131实现长边抱爪12的闭合以及长张开运动；所述长边抱爪升降板13由底部第一升降气缸111驱动实现长边抱爪12的升降运动；所述Strip短边抱爪定位固定机构2包括固定安装于放置台上用于驱动短边抱爪升降轴承座29伸缩的第二开合气缸26、连接于第二开合气缸26顶举头端的短边抱爪升降轴承座29、通过拉簧座支架24固定安装于放置台上并与短边抱爪升降轴承座29之间通过第二拉簧23相连的拉簧座25、固定安装于放置台上用于对短边抱爪升降块27进行升降驱动的第二升降气缸22、安装于短边抱爪升降块27上的短边抱爪28；所述短边抱爪升降块27通过升降及开合动作用于对放置台上放置的Strip的短边方向进行定位固定；所述短边抱爪升降轴承座29上固定有短边抱爪28的升降运动进行导向的第二直线轴承212；所述气动升降式Strip放置台机构3包括设置于放置台上对Strip放置台38进行顶升的四组升降压力气缸34、安装于升降压力气缸34顶部用于安装固定Strip放置台38的Strip放置台升降板37；所述Strip放置台38用于承载要贴膜的Strip；所述气动式定位固定Frame放置台机构4包括固定安装于放置台上用于支撑Frame放置台412的Frame放置台固定块420、安装于Frame放置台412上用于真空吸附Frame的吸盘413、安装于放置台上用于驱动吸盘升降轴414实现升降运动的第三升降气缸419、连接固定于吸盘413与第三升降气缸419的气缸活塞杆之间的吸盘升降轴414、通过弹性定位销安装柱49安装的弹性定位销410、安装于放置台上用于驱动Frame定位滑块47的气缸46；所述Frame定位滑块47承载着弹性定位销410，安装固定在第三直线导轨48的滑块上，由定位气缸411驱动，实现弹性定位销410对Frame的定位运动；所述第三直线导轨48用于对弹性定位销410的启动定位运动进行导向；所述定位气缸411驱动Frame两侧的Frame定位滑块47，实现Frame两侧弹性定位销410的定位运动；所述Frame放置台412承载固定需要贴膜的Frame。

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