恭喜大连坤元智能装备有限公司李国庆获国家专利权
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龙图腾网恭喜大连坤元智能装备有限公司申请的专利一种压紧机器人自动抓取拧紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222711433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420768255.1，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种压紧机器人自动抓取拧紧机构是由李国庆;刘天宇;蒋爱新;王楠设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压紧机器人自动抓取拧紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其包括机械手以及拧紧结构，所述机械手以及拧紧结构分别与机械臂连接；本实用新型结构合理，设计新颖，在使用时，机器人识别待加工物体上的管状结构，控制机械手抓住管状结构，进行固定，随后机器人识别带加工物品需要拧紧固定的结构，例如物品上需要使用六角扳手进行锁紧时，机器人控制第一电机工作，将六角扳手旋转至带拧紧处，通过电动推杆带动与之连接的第二电机移动，从而推动六角扳手移动，通过第二电机工作带动六角扳手转动，进行拧紧，使用多种工作情况，适用性强。
本实用新型一种压紧机器人自动抓取拧紧机构在权利要求书中公布了：1.一种压紧机器人自动抓取拧紧机构，其特征在于，其包括机械手1以及拧紧结构，所述机械手1以及拧紧结构分别与机械臂连接；所述拧紧结构包括连接架2，所述连接架2内设置有第一电机3，所述第一电机3上安装有安装板4，所述安装板4上设置有多个电动推杆5，所述电动推杆5驱动端上设置有连接板6，所述连接板6上均设置有第二电机7，所述第二电机7上连接有拧紧件8。
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