恭喜香港智能建造研发中心李昊臻获国家专利权
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龙图腾网恭喜香港智能建造研发中心申请的专利一种单轨行走的钢筋绑扎机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222716508U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420761414.5,技术领域涉及:E04G21/12;该实用新型一种单轨行走的钢筋绑扎机器人是由李昊臻;陈威霖;谢金台;廖柏轩;赵畅;冯锐;梁浩博设计研发完成,并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轨行走的钢筋绑扎机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种单轨行走的钢筋绑扎机器人,包括安装架、行走机构、平衡机构以及绑扎机构,其中,行走机构包括第一驱动轮和第二驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮转动连接在安装架上且沿X方向在同一钢筋上行走;平衡机构沿Y方向设置在第一驱动轮和第二驱动轮的两侧,用于保持机器人的平衡;绑扎机构可移动地设置在安装架上,用于绑扎钢筋。本申请实施例提供的单轨行走的钢筋绑扎机器人,通过使第一驱动轮和第二驱动轮沿X方向在同一钢筋上行走,避免了在两根钢筋上行走时钢筋不平行导致的脱轨问题,通过平衡机构辅助支撑,防止单轨行走的钢筋绑扎机器人倾覆,提升机器人行走时的稳定性。
本实用新型一种单轨行走的钢筋绑扎机器人在权利要求书中公布了:1.一种单轨行走的钢筋绑扎机器人,其特征在于,包括:安装架;行走机构,包括第一驱动轮和第二驱动轮,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动连接在所述安装架上且沿X方向在同一钢筋上行走;平衡机构,沿Y方向设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的两侧,用于保持机器人的平衡;以及绑扎机构,可移动地设置在所述安装架上,用于绑扎钢筋。
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