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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118334740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410436858.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法和装置是由曹文明;王桢荣;钟建奇设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人体动作识别领域，提供了一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法和装置。获取待测人体动作的二维图片信息以及深度信息，通过对二维图片信息和深度信息进行转换，得到待识别的人体骨架数据，对待识别的人体骨架数据进行预处理，得到待识别的时间骨架数据和待识别的空间骨架数据，将待识别的时间骨架数据和待识别的空间骨架数据依次输入经过预训练和微调的特征提取器和线性分类器，得到动作识别结果，可采用大量无监督数据进行算法训练和优化，避免了把无监督数据标注为有监督数据产生的额外成本，且能具有与使用有监督数据训练的模型相当的准确度，有效提高了无监督算法识别人体动作序列的准确性。

本发明授权一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无监督掩膜算法的3D人体动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测人体动作的二维图片信息以及深度信息；通过对所述二维图片信息和所述深度信息进行转换，得到待识别的人体骨架数据；对所述待识别的人体骨架数据进行预处理，得到待识别的时间骨架数据和待识别的空间骨架数据；将所述待识别的时间骨架数据和所述待识别的空间骨架数据依次输入经过预训练和微调的特征提取器和线性分类器，得到动作识别结果；其中，所述对所述待识别的人体骨架数据进行预处理，包括：使用双线性插值方法对所述待识别的人体骨架数据进行填充，将所述待识别的人体骨架数据调整为固定时间长度；对所述待识别的人体骨架数据进行维度变换分别得到所述待识别的时间骨架数据Xt1∈R1T×V1×C1和所述待识别的空间骨架数据Xj1∈R1V1×T×C1，其中，R1表示所述待识别的人体骨架数据，T表示经过双线性插值后的固定时间长度帧数，V1表示所述待识别的人体骨架数据的骨架点数目，C1表示所述待识别的人体骨架数据中x，y，z坐标，Xt1表示所述待识别的时间骨架数据，Xj1表示所述待识别的空间骨架数据；基于运动骨架公式对所述待识别的时间骨架数据进行差分操作，得到待识别的运动骨架数据，其中，运动骨架公式为： 其中，M1表示待识别的骨架数据对应帧数的运动信息，T表示经过双线性插值后的固定时间长度帧数，X1i，：，：表示第i帧待识别的骨架数据，i表示时间帧。

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