恭喜佛山金洽智能装备有限公司袁思军获国家专利权
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龙图腾网恭喜佛山金洽智能装备有限公司申请的专利一种带夹爪的自动装配机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222711363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420718483.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种带夹爪的自动装配机器人装置是由袁思军设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带夹爪的自动装配机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带夹爪的自动装配机器人装置，其属于装配机器人技术领域，包括输送架，所述输送架的顶面连接有框架，且框架的顶端设置有夹爪，所述夹爪包括气缸桩，且气缸桩的底端连接有爪架，所述爪架的底端连接有伸缩杆，且伸缩杆的底端连接有联动杆，所述联动杆的一端连接有爪臂，且爪臂的内壁开设有凹槽。该装配机器人，通过输送架与框架组成主体，为夹爪提供搭载，在抓取货物装配时，可通过夹爪的两组爪臂内壁的凹槽稳定贴合夹紧，且在装配移动过程中，爪臂可在保持夹持的同时通过中部的传动条压紧贴合，同时向上传动，使得货物位置一直与爪臂保持稳定贴合，从而避免装配过程中出现的货物松脱和摔坏情况，提升安全性。
本实用新型一种带夹爪的自动装配机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种带夹爪的自动装配机器人装置，包括输送架1，其特征在于：所述输送架1的顶面连接有框架2，且框架2的顶端设置有夹爪3，所述夹爪3包括气缸桩301，且气缸桩301的底端连接有爪架302，所述爪架302的底端连接有伸缩杆303，且伸缩杆303的底端连接有联动杆304，所述联动杆304的一端连接有爪臂305，且爪臂305的内壁开设有凹槽306，所述爪臂305的中部设置有传动条307，且传动条307的内部分布有传动轴308。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山金洽智能装备有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区勒流街道冲鹤村委会连富一路85号顺德勒流光电产业中心5栋601单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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