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龙图腾网恭喜南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种辅助轮机构及代步装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222708597U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420674532.2，技术领域涉及：A61G5/10；该实用新型一种辅助轮机构及代步装置是由谷宇;张明;张立人;陈天宇;贡智兵设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助轮机构及代步装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种辅助轮机构，包括主安装板以及能跟随行走主体展开和折叠的过渡板，过渡板的中间部和主安装板的一端铰接连接，过渡板的一端部和连接板相铰接，主安装板的另一端铰接有辅助轮安装板，辅助轮安装板远离主安装板的一端连接有辅助轮；连接板和辅助轮安装板的中间部相铰接，过渡板跟随行走主体展开时，过渡板带动辅助轮运动至防倾轮状态，过渡板跟随行走主体折叠时，过渡板带动辅助轮运动至折叠状态，立置时作为辅助推行轮使用。本申请的辅助轮机构，通过多连杆结构的设计，当代步装置的进行折叠与展开时，辅助轮机构可同步折叠和展开，无需操作额外的锁闭结构，操作简单方便，辅助轮机构不需另外配置锁闭结构，装置整体结构简单。

本实用新型一种辅助轮机构及代步装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助轮机构，包括主安装板（120）以及能跟随行走主体（100）展开和折叠的过渡板（110），其特征在于，所述过渡板（110）的中间部和所述主安装板（120）的一端铰接连接，所述过渡板（110）的一端部和连接板（200）相铰接，所述主安装板（120）的另一端铰接有辅助轮安装板（400），所述辅助轮安装板（400）远离所述主安装板（120）的一端连接有辅助轮（500）；所述连接板（200）和所述辅助轮安装板（400）的中间部相铰接，所述过渡板（110）跟随行走主体（100）展开时，所述过渡板（110）带动辅助轮（500）运动至防倾轮状态，所述过渡板（110）跟随行走主体（100）折叠时，所述过渡板（110）带动辅助轮（500）运动至折叠状态。

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