恭喜昆明理工大学汪清华获国家专利权
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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利机器人末端执行器校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222712193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420679442.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机器人末端执行器校准装置是由汪清华;高贯斌;金秦杰设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人末端执行器校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，特别涉及机器人末端执行器校准装置，包括机器人、执行器及校准组件；执行器与机器人驱动末端连接，校准组件分别与机器人及执行器通讯连接；能够在对机器人执行器进行标定时，操作机器人带动执行器，在校准组件感知范围内绘制圆的轨迹，当执行器运动至校准组件中监测元件的监测位点上方，监测元件发出的光束会被遮挡，监测元件便将遮挡的位置数据传至校准组件中的处理元件，处理元件便针对该反馈信息，校准机器人中各关节的转角度数及校准执行器中心点位置，以解决现有用外部基准法或多点标定法对工业机器末端执行器进行标定过程中，存在操作较复杂、标定效率低及标定精度低的问题。
本实用新型机器人末端执行器校准装置在权利要求书中公布了：1.机器人末端执行器校准装置，用于对机器人末端执行器进行校准，其特征在于：包括机器人1；执行器2，执行器2通过法兰盘与机器人1驱动末端连接，以使执行器2在机器人1的驱动下，在一定范围内产生运动；以及校准组件3，校准组件3分别与机器人1及执行器2通讯连接，以通过校准组件3先对执行器2产生的运动进行监测，再对机器人1关节的转角及执行器的中心点进行校准，进一步提高机器人1在标定过程中的精度及可靠性。
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