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龙图腾网恭喜煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利复杂光照图像特征提取自监督网络构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118429654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410390138.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权复杂光照图像特征提取自监督网络构建方法是由李和平;洪劭楸;程健;安宁;李昊;修海鑫;王广福;闫鹏鹏设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂光照图像特征提取自监督网络构建方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种复杂光照图像特征提取自监督网络构建方法，包括：获取在补光条件下采集的目标对象对应的第一图像、在未补光条件下采集的目标对象对应的第二图像及预训练的初始图像特征提取网络，根据第一图像对第二图像的色彩矩阵和伽马值进行调整，以得到第三图像，再根据第一图像，确定与第三图像对应的标注特征信息，根据第一图像、第三图像及与第三图像对应的标注特征信息训练初始图像特征提取网络，得到目标图像特征提取网络，能够联合补光条件下采集的第一图像和未补光条件下采集的第二图像对图像特征提取网络进行联合训练，从而能够有效地提升图像特征提取网络在复杂光照场景中的图像特征提取能力。

本发明授权复杂光照图像特征提取自监督网络构建方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂光照图像特征提取自监督网络构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取在补光条件下采集的目标对象对应的第一图像、在未补光条件下采集的所述目标对象对应的第二图像及预训练的初始图像特征提取网络；根据所述第一图像对所述第二图像的色彩矩阵和伽马值进行调整，以得到第三图像；根据所述第一图像，确定与所述第三图像对应的标注特征信息；根据所述第一图像、所述第三图像及所述与所述第三图像对应的标注特征信息训练所述初始图像特征提取网络，以得到目标图像特征提取网络；其中，所述根据所述第一图像，确定与所述第三图像对应的标注特征信息，包括：对所述第一图像进行N次单应性变换处理，以得到N张第四图像，其中，N的取值为正整数，每次单应性变换处理的处理尺度均不相同；获取与每张所述第四图像对应的第一初始特征图，及与所述第一图像对应的第二初始特征图；根据N张所述第一初始特征图和所述第二初始特征图，确定与所述第三图像对应的所述标注特征信息；所述根据N张所述第一初始特征图和所述第二初始特征图，确定与所述第三图像对应的所述标注特征信息，包括：对每张所述第一初始特征图进行逆向单应变换还原处理，以得到第三初始特征图；对N张所述第三初始特征图和所述第二初始特征图进行融合处理，以得到第四初始特征图；确定所述第四初始特征图中每个特征点对应的置信度；在所述置信度大于或等于置信度阈值的情况下，将至少一个所述置信度对应的所述特征点组成的特征图作为所述标注特征信息。

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