恭喜北京博清科技有限公司梁炎获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京博清科技有限公司申请的专利自适应吸附机构及吸附底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222713614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420650533.3，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型自适应吸附机构及吸附底盘是由梁炎;冯消冰;袁俊强;潘百蛙;陈艳北设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应吸附机构及吸附底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自适应吸附机构及吸附底盘，包括：磁吸部，磁吸部具有磁性，磁吸部用于吸附于结构件；连接部，连接部用于与爬壁机器人的底盘主体连接，连接部和磁吸部活动连接，连接部可相对于磁吸部摆动及平移，以使底盘主体发生震动的情况下，磁吸部和结构件保持吸附。在该方案中，由于连接部可相对于磁吸部摆动及平移，这样底盘主体可相对于磁吸部摆动及平移，在爬壁机器人遇到障碍物导致底盘主体震动的情况下，通过连接部和磁吸部的相对移动，使得磁吸部不会随底盘主体移动，这样磁吸部不会与结构件脱离，仍然保持吸附，从而避免了爬壁机器人从结构件上掉落的危险。
本实用新型自适应吸附机构及吸附底盘在权利要求书中公布了：1.一种自适应吸附机构，其特征在于，包括：磁吸部100，所述磁吸部100具有磁性，所述磁吸部100用于吸附于结构件；连接部200，所述连接部200用于与爬壁机器人的底盘主体300连接，所述连接部200和所述磁吸部100活动连接，所述连接部200可相对于所述磁吸部100摆动及平移，以使所述底盘主体300发生震动的情况下，所述磁吸部100和所述结构件保持吸附。
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