恭喜上海智得自动化工程有限公司陈少东获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海智得自动化工程有限公司申请的专利机器人搬运轮毂抓手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222714525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420643119.X,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型机器人搬运轮毂抓手是由陈少东设计研发完成,并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人搬运轮毂抓手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种机器人搬运轮毂抓手,采用了沿着所底座的中心轴线对称设置滑动装置;在任意一个滑动装置上活动连接三连杆对中装置的一端;三连杆对中装置的另一端固定在底座上;在滑动装置上固定轮毂夹紧装置;三连杆对中装置驱动滑动装置,带动轮毂夹紧装置,将轮毂对中夹紧,通过三连杆对中装置中气缸带到滑动装置,三连杆对中装置可以兼容不同尺寸的轮毂产品,实现产线上的自动化两者之间一定的接触缓存空间,搬运过程中达到一种更小的误差,并且结构简单,操作方便;解决了现有技术中,汽车行业轮毂的堆垛、拆垛、装配过程中,经常遇到不好抓取的技术问题。
本实用新型机器人搬运轮毂抓手在权利要求书中公布了:1.一种机器人搬运轮毂抓手,其特征在于,包括:底座;滑动装置,沿着所述底座的中心轴线对称设置所述滑动装置;三连杆对中装置,在任意一个所述的滑动装置上活动连接所述三连杆对中装置的一端;所述三连杆对中装置的另一端固定在所述的底座上;轮毂夹紧装置,在所述的滑动装置上固定所述轮毂夹紧装置;所述三连杆对中装置驱动所述滑动装置,带动所述轮毂夹紧装置,将轮毂对中夹紧。
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