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龙图腾网恭喜敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222708188U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420422813.9，技术领域涉及：A61B1/04；该实用新型图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人，图像采集装置包括：镜管；镜头，设于镜管内，且镜头位于镜管的前端，镜头被配置为接收目标对象的反射光线；图像传感器，设于镜管内，且位于镜头的后端，图像传感器被配置为捕获镜头接收的光线并产生电信号；第一电路板，位于图像传感器背向镜头的一侧，图像传感器设于第一电路板上，图像传感器与第一电路板电信号连接，第一电路板被配置为沿着镜管的径向延伸且与镜管配合定位；第二电路板，位于第一电路板背向图像传感器的一侧，第二电路板与第一电路板相对固定且电信号连接，第二电路板沿镜管的轴向延伸。降低了生产制造成本，减小了空间占用。

本实用新型图像采集装置、内窥镜及腔镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：镜管110；镜头120，设于所述镜管110内，且所述镜头120位于所述镜管110的前端，所述镜头120被配置为接收目标对象的反射光线；图像传感器130，设于所述镜管110内，且位于所述镜头120的后端，所述图像传感器130被配置为捕获所述镜头120接收的光线并产生电信号；第一电路板140，位于所述图像传感器130背向所述镜头120的一侧，所述图像传感器130设于所述第一电路板140上，所述图像传感器130与所述第一电路板140电信号连接，所述第一电路板140被配置为沿着所述镜管110的径向延伸且与所述镜管110配合定位；第二电路板150，位于所述第一电路板140背向所述图像传感器130的一侧，所述第二电路板150与所述第一电路板140相对固定且电信号连接，所述第二电路板150沿所述镜管110的轴向延伸。

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