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龙图腾网恭喜烟台哈尔滨工程大学研究院申请的专利一种新型集成式浅水水下控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118167235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410103151.3，技术领域涉及：E21B33/035；该发明授权一种新型集成式浅水水下控制系统是由王向宇;毕海伟;王立权;贾鹏;隋中斐;于小涛;王涛;张青松设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型集成式浅水水下控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。

本发明授权一种新型集成式浅水水下控制系统在权利要求书中公布了：1.一种新型集成式浅水水下控制系统，其特征在于：将位于水上的液压动力单元与多台水下控制模块集成为一台水下控制设备，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；省去脐带缆中的液压管线；所述框架部分包括上顶板（2）、主框架（1），所述上顶板（2）上端一侧安装有潜水员手动插拔电气接头（3）；所述液压动力单元部分包括油箱（4）、油箱补偿器（5）、水密电机（6）、油泵，且油箱（4）、油箱补偿器（5）、水密电机（6）、油泵均直接暴露在海水中；所述水下电子舱部分包括水下电子舱（7），所述水下电子舱（7）采取冗余设计，通过外部壳体抵抗海水压力，内部包含水下控制和监测的元器件，所述水下电子舱（7）顶部安装有多个电接头，且与系统相关设备和潜水员手动插拔电气接头（3）进行水密连接；所述蓄能部分包括多台水下高压和低压蓄能器（8），所述高压和低压蓄能器（8）通过机械方式固定在主框架（1）上；所述阀组部分包括集成式阀板（10）、手动插拔液压接头（9）、梭阀（11）、传感器（12）和多个方向控制阀（13），所述集成式阀板（10）通过机械方式安装于上顶板（2）下端，所述集成式阀板（10）顶部布置有多个潜水员手动插拔液压接头（9）。

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