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龙图腾网恭喜上海进顺机电技术有限公司申请的专利内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117847173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410078142.3，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器是由陈晓阳;陈翔宇;沈雪瑾;邱良伟设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器。两端内表面集成柔性轴承外圈滚道、外表面带齿轮且中部等直径的柔筒，与在电机外转子两端各集成一同结构尺寸且长轴相互垂直、外表面带柔性轴承内圈滚道的波发生器，通过两个相同的球或球面滚子保持架组件组装成上述减速器的动部件；固联了两端盖形刚轮的电机内定子则构成该减速器的静部件；利用柔筒正交反对称变形，电机输入扭矩之半由同模数和同齿数差的两谐波传动组件分别进行同比例放大，并在恒圆的柔筒中截面叠加后由其外圆上变刚度联接件输出，两谐波传动组件实为并联同比例减速。因柔筒中截面无保圆约束，及柔筒复合柔性轴承外圈减小了弹性件壁厚，故传动效率高。

本发明授权内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器，其特征在于，借助于中部等直径薄壁复合柔筒因两端同轴安装长轴相互垂直的波发生器产生的正交反对称变形，利用该复合柔筒两端的两个模数和齿数差均相同的谐波传动组件分别对同一输入源的扭矩之半进行同比例并联放大；两端被放大的同转向扭矩在恒圆的复合柔筒中截面上叠加后，由此截面外圆上的变刚度联接件通过其旋转外壳输出；该变刚度联接件为设置在复合柔筒中截面上的近壁端轴向低刚度周向高刚度、远壁端各向高刚度的桥孔式脊片联接器或齿型联接器，以减小输出联接件对柔筒中截面周向各点处不同微幅偏转变形的约束，有效降低此处的约束能耗；转动扭矩输出端外部的径、轴向外力则通过变刚度联接件的旋转外壳，由一对角接触球轴承来承受。

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