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龙图腾网恭喜网易灵动(杭州)科技有限公司申请的专利车辆位姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975323.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权车辆位姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由韩夏冰设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆位姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆位姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取预先采集的预设视角下待检测车辆的二维图像，以及预设视角下待检测车辆的三维点云数据；对二维图像进行车辆关键点的识别，得到待检测车辆中多个关键点的二维坐标；对多个关键点的二维坐标进行三维映射，得到多个关键点的三维坐标；根据三维点云数据，以及多个关键点的三维坐标，确定待检测车辆的预设参照坐标系；根据预设参照坐标系，确定待检测车辆的空间位姿。本申请可以实现对车辆位姿的准确检测。

本发明授权车辆位姿检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆位姿检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先采集的预设视角下待检测车辆的二维图像，以及所述预设视角下所述待检测车辆的三维点云数据；对所述二维图像进行车辆关键点的识别，得到所述待检测车辆中多个关键点的二维坐标；对所述多个关键点的二维坐标进行三维映射，得到所述多个关键点的三维坐标；根据所述三维点云数据，以及所述多个关键点的三维坐标，确定所述待检测车辆的预设参照坐标系；根据所述预设参照坐标系，确定所述待检测车辆的空间位姿；所述根据所述三维点云数据，以及所述多个关键点的三维坐标，确定所述待检测车辆的预设参照坐标系，包括：从所述三维点云数据中确定所述待检测车辆中目标区域对应的目标三维点云数据；根据所述目标三维点云数据，计算所述待检测车辆的三维方向向量；根据所述多个关键点的三维坐标和所述三维方向向量，确定坐标原点；根据所述坐标原点和所述三维方向向量，确定所述预设参照坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网易灵动(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区中国(浙江)自由贸易试验区长河街道网商路399号3幢403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。