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龙图腾网恭喜超音速人工智能科技股份有限公司申请的专利一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117054334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910102.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法及系统是由张俊峰;莫之剑;刘行;张璀璨设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法及系统，本发明通过方法获取启动相机拍摄的控制数据，根据所述控制数据，实时生成与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据；分析处理所述与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据，然后计算处理，得到顶盖焊缺陷相对应的质量检测数据，以及与所述方法相应的系统、平台以及存储介质；结合图像成像原理，通过高质量的成像方法和3D机器视觉和深度学习相结合的方法检测焊缝质量，通过改善成像质量，得到清晰的缺陷实际图像，结合2D机器视觉，3D机器视觉和深度学习方法的优点，可以大幅度降低过杀和防止漏杀。即可以成功地检测小针孔，发黑和裂纹，可以成功地解决这种缺陷发生漏检的风险。

本发明授权一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机的顶盖焊缺陷质量检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取启动相机拍摄的控制数据，根据所述控制数据，实时生成与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据；分析处理所述与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据，并生成与顶盖焊缺陷相对应的质量检测数据；所述分析处理所述与顶盖焊缺陷相应且不同角度的图像数据，并生成与顶盖焊缺陷相对应的质量检测数据，还包括：获取与顶盖焊缺陷相应图像数据的点云数据，并将所述点云数据转换成深度图像数据；获取焊缝的边缘线段数据，并根据所述边缘线段数据实时旋转纠正缺陷图像；生成焊缝区域位置数据，并实时对所述焊缝区域位置数据进行区域类型划分；所述生成焊缝区域位置数据，并实时对所述焊缝区域位置数据进行区域类型划分，还包括：划分生成缺陷处理区域，并结合凸包算法实时检测缺陷区域；划分生成焊缝内侧和外侧缺陷检测区域，并对与缺陷检测区域相应的深度图像进行图像变换处理；划分生成R角缺陷检测区域，并结合剖面轮廓线方法，生成与焊缝缺陷相应的特征值，其中，特征值包括：凸起、凹坑、爆点、针孔深度及长度；采用凸包算法检测小缺陷，具体算法流程如下：在焊缝中设置小缺陷检测区域ROI，并在ROI内选取一个基准区域，读取这个基准区域的平均高度值；设置小缺陷检测区域ROI的抽取上下限，根据抽取上下限对该基准区域进行抽取；采用大津法对该基准区域进行阈值提取，得到二值化图像；对二值化图像进行形态学处理去除小颗粒，合并区域；轮廓提取，符合轮廓条件的进行凸包处理；计算凸包值，并判断是否存在缺陷；把每个小区域内的小缺陷检测结果为整个焊缝小缺陷检测结果；焊缝内侧和外侧小缺陷检测算法的实现步骤如下所示：对深度图像进行图像变换，以焊缝最高处为中心，把焊缝分为内侧和外侧两部分，然后分别对侧壁与盖顶点云分别进行处理；分别把盖顶点云和侧壁点云旋转到水平面上，然后对其进行深度抽取去除多余点云信息；把16位深度图像转换为8位灰度图像；阈值处理和形态学处理；轮廓提取，提取关键特征值，然后判断是否存在缺陷；R角缺陷检测通过下面步骤实现：快速定位R角位置，对R角位置进行分类，分为焊接开始R角和焊接结束R角；采用剖面轮廓线方法，通过剖面轮廓线计算焊缝的关键特征值凸起、凹坑、爆点、针孔的深度和长度；分别对两种类型的R角进行检测和标准值比较，符合条件的判断为缺陷，否则为OK值；生成检测结果。

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