恭喜浙江大学张锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170484.3，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机是由张锋;赵玉成;张君宇;宁扬;王汉鹏;金波设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接。本发明通过可折叠固定翼与倾转旋翼的结合创新，兼顾了水空运行效率，同时解决了固定翼排水困难的问题。
本发明授权一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，其特征在于，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接；所述机架包括间隔固定在所述密封舱体上的支撑架，所述支撑架上位于所述密封舱体的两侧分别设置有导杆，两个所述导杆上滑动配合有四个呈矩形分布的滑块，分位于两所述导杆上的相邻所述滑块固定在同侧的滑座上，四个所述滑块上固定有用于设置倾转四旋翼的四旋翼安装杆。
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