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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种鱼类生长智能调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116185107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140314.0，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种鱼类生长智能调控方法是由成军虎;杨逍设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼类生长智能调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鱼类生长智能调控方法，通过多传感器无线水质监测模块监测出池塘内水质理化指标数据并传输至云平台，将获取到的数据放入支持向量机模型建立起特定生长率的预测模型，再基于该养殖鱼类特定生长率预测结果发出对应的控制指令集，使得执行调控模块控制对应的被控设备按接收到的控制指令集执行，实现池塘养殖的自动化和智能化。本发明建立起鱼类生长与温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度等理化因子相关性数学模型，然后根鱼体生长调控模型对不同阶段的执行机构进行控制，对控制结果进行评估和反馈，形成闭环控制系统，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，促进鱼的生长，缩短生长周期，大大提高了养殖效益。

本发明授权一种鱼类生长智能调控方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼类生长智能调控方法，其特征在于，基于鱼类生长智能调控系统，所述鱼类生长智能调控系统包括通信与数据无线传输模块、云端处理平台、执行调控模块和至少一个多传感器无线水质监测模块；所述执行调控模块通过通信与数据无线传输模块与云端处理平台相连接；所述多传感器无线水质监测模块通过通信与数据无线传输模块与云端处理平台相连接；所述多传感器无线水质监测模块包括数据处理模块、模数转换模块、微处理器、图像采集模块、水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、亚硝氮传感器、pH传感器以及盐度传感器；所述图像采集模块、水温传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、亚硝氮传感器、pH传感器以及盐度传感器分别与数据处理模块相连接；所述数据处理模块、模数转换模块、微处理器依次连接；所述执行调控模块包括至少一个池塘控制模块；所述池塘控制模块包括控制器、继电器组和被控设备，所述被控设备包括温度调节单元、溶解氧调节单元、氨氮调节单元、亚硝氮调节单元、pH调节单元、盐度调节单元；所述温度调节单元、溶解氧调节单元、氨氮调节单元、亚硝氮调节单元、pH调节单元、盐度调节单元分别通过继电器组与控制其相连接；所述鱼类生长智能调控方法包括以下步骤：S1多传感器无线水质监测模块发送池塘内在n个历史采集时刻的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度，并按量纲分别进行归一化处理；n大于等于1；S2所述数据处理模块将采集的传感器数据进行降噪处理，得到处理后的监测数据的模拟信号；S3所述模数转换模块将各个传感器输出的模拟信号转化为数字信号，并将数字信号传输到微处理器；S4所述微处理器接收水温传感器发送的水温信息、溶解氧传感器发送的溶解氧信息、氨氮传感器发送的氨氮信息、亚硝氮传感器发送的亚硝氮信息、pH传感器发送的pH值、盐度传感器发送的盐度信息以及图像采集模块发送的鱼体图像信息，并将接收的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度以及鱼体图像信息发送至云端处理平台；S5所述云端处理平台接收多传感器无线水质监测模块发送池塘内在n个历史采集时刻的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度以及鱼体图像信息，对接收的图像信息中的鱼的尺寸与设定的多个标准鱼图像信息进行一一对比，筛选出与接收的池塘内图像信息中鱼所处的尺寸相匹配的标准鱼图像信息，根据标准鱼图像信息中鱼的重量，计算每个图像中鱼的平均质量；S6所述云端处理平台根据图像信息数据得到鱼体的特定生长率SGR；S7所述云端处理平台利用最小二乘支持向量机建立特定生长率SGR的预测模型，模型方程具体为：YSGR＝C0+aX1+bX2+cX3+dX4+eX5+fX6其中，YSGR为鱼类的特定生长率；X1、X2、X3、X4、X5、X6分别为对应的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度；C0、a、b、c、d、e、f均为常数；当SGR值≤10％时，C0＝-0.1947，a＝0.0016，b＝0.0076，c＝0.38，d＝0.01，e＝0.021，f＝0.21；当10％＜SGR值≤30％时，C0＝-0.3285，a＝0.0028，b＝0.0091，c＝0.27，d＝0.0076，e＝0.036，f＝0.25；当SGR值＞30％时，C0＝-0.1563，a＝0.0021，b＝0.013，c＝0.22，d＝0.0034，e＝0.029，f＝0.36；S8所述云端处理平台根据预测模型及池塘当前所养殖鱼类在当前时刻的温度、溶解氧、氨氮、亚硝氮、pH、盐度预测出当前所养殖鱼类特定生长率预测结果，再发出对应的控制指令集，使得执行调控模块控制对应的被控设备按接收到的控制指令集执行。

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