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龙图腾网恭喜光大环保技术装备(常州)有限公司申请的专利一种自动化高速摆动器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623513.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种自动化高速摆动器及其工作方法是由宋春雨;孙丽娟;丁虹;杨仕桥;王卫平;陈曦;伞国安;侯胜杰;贡豪杰;张维权;李承超;杨杰;张震;周苇杭设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化高速摆动器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接自动化领域，具体涉及一种自动化高速摆动器及其工作方法，本自动化高速摆动器包括：L形安装板，其包括垂直设置的底板和侧板；摆动机构，设置在侧板上，其外露于侧板的一端连接有用于固定夹持焊枪的枪夹组件；顺逆切换传动机构，设置在底板上，适于与摆动机构配合；调宽机构，设置在顺逆切换传动机构上，且与摆动机构配合；驱动机构，与顺逆切换传动机构配合；本自动化高速摆动器在驱动机构顺时针转动输出时摆动，驱动机构逆时针转动输出时调宽，摆动和调宽使用同一套动力源，系统简单，结构紧凑，便于在各种自动化焊接设备平台上进行拓展，以适应坡口形式、焊接位置和焊道布置等不同要求的自动化焊接的作业场景。

本发明授权一种自动化高速摆动器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化高速摆动器，其特征在于，包括：L形安装板1，其包括垂直设置的底板11和侧板12；摆动机构2，设置在侧板12上，其外露于侧板12的一端连接有用于固定夹持焊枪的枪夹组件3；顺逆切换传动机构4，设置在底板11上，适于与摆动机构2配合；调宽机构8，设置在顺逆切换传动机构4上，且与摆动机构2配合；驱动机构5，与顺逆切换传动机构4配合；其中当所述驱动机构5沿顺时针转动输出，所述顺逆切换传动机构4适于带动摆动机构2摆动以使枪夹组件3固定夹持的焊枪进行摆动焊接；当所述驱动机构5沿逆时针转动输出，所述顺逆切换传动机构4适于带动调宽机构8调节摆动机构2的摆动幅度；所述摆动机构2包括：摆臂21，其一端设置有手柄211，所述手柄211上开设有弧形滑槽孔212,其另一端可转动安装在侧板12内侧，且外露于侧板12外侧的端部适于与枪夹组件3连接；两个摇臂22，其顶端通过弧形杆221连接，且所述弧形杆221的顶部中央设置有球形部222，其下部与顺逆切换传动机构4的上部连接；其中所述球形部222适于与弧形滑槽孔212间隙配合；以及所述驱动机构5适于通过顺逆切换传动机构4带动摇臂22沿顺时针转动；所述顺逆切换传动机构4包括：顺时针单向轴承41，适于通过正向连接键周向固定安装在所述底板11上；摇臂驱动轴42，适于通过正向连接键周向固定安装在所述顺时针单向轴承41的内圈处，其外圈的上部适于分别与各所述摇臂22的下部转动连接；逆时针单向轴承43，适于通过逆向连接键周向固定安装在摇臂驱动轴42的内圈处；调宽驱动轴44，设置在摇臂驱动轴42内，其下端适于伸入逆时针单向轴承43的内圈；输入轴45，设置在摇臂驱动轴42的下方，且其上端适于伸入逆时针单向轴承43的内圈，且与调宽驱动轴44通过螺钉轴向固定；其中当所述输入轴45转动方向为顺时针时，逆时针单向轴承43锁止，顺时针单向轴承41带动摇臂驱动轴42转动；当所述输入轴45转动方向为逆时针时，顺时针单向轴承41锁止，逆时针单向轴承43带动调宽驱动轴44转动；所述调宽机构8包括：正弦轨迹滑槽81，设置在位于所述逆时针单向轴承43上方的所述调宽驱动轴44的外周；调宽从动轴82，套设在调宽驱动轴44上，且通过从动定位销83与正弦轨迹滑槽81配合，其顶部设置有拉杆固定轴84；拉杆连接轴85，其两端分别安装在相应的所述摇臂22上，且与拉杆固定轴84通过两个调宽拉杆86连接；其中所述调宽驱动轴44转动时，从动定位销83带动调宽从动轴82沿正弦轨迹滑槽81上下滑动，通过调宽拉杆86带动所述摇臂22转动，改变所述摇臂22与所述摇臂驱动轴42的夹角，进而调节摆臂21的摆幅。

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