买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南昌黑鲨科技有限公司申请的专利一种动态曝光的方法、系统、VR虚拟现实设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115802168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508994.9，技术领域涉及：H04N23/71；该发明授权一种动态曝光的方法、系统、VR虚拟现实设备及存储介质是由郭飞;胡林设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态曝光的方法、系统、VR虚拟现实设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及空间定位追踪技术领域，尤其涉及一种动态曝光的方法、系统、VR虚拟现实设备及存储介质。包括步骤：基于若干拍摄模块获取图像数据；根据图像数据计算图像数据中的光斑在每一帧图片上的2D坐标；根据2D坐标和3D模型信息的对应关系计算手柄的位姿信息；根据位姿信息更新手柄的状态，并根据更新后的手柄状态对手柄的位姿进行优化；根据优化后的位姿预测手柄3D模型上每一个光源在每一拍摄模块下一帧所拍摄的图片中是否能形成光斑成像；根据预测图像中的每一图片中是否有光斑控制每一拍摄模块的曝光的开启和或关闭，降低了VR虚拟现实设备的功耗。

本发明授权一种动态曝光的方法、系统、VR虚拟现实设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态曝光的控制方法，应用于VR虚拟现实设备，其特征在于，包括步骤：基于若干拍摄模块获取图像数据；根据所述图像数据计算所述图像数据中的光斑在每一帧图片上的2D坐标；根据所述2D坐标和3D模型信息的对应关系计算手柄的位姿信息；根据所述位姿信息更新所述手柄的状态信息，并根据更新后的所述手柄的状态信息优化手柄的位姿信息；根据所述更新后的状态信息和优化后的位姿信息预测在下一帧中每一个光斑在各个拍摄模块所对应的预测图像中是否会出现；根据所述预测图像中每一图片中是否有光斑出现控制每一所述拍摄模块的曝光的开启和或关闭，当所述预测图像中的某一图片中没有光斑时关闭拍摄没有光斑的图片对应所述拍摄模块的曝光，当所述预测图像中的某一图片中有光斑时开启拍摄所述有光斑的图片对应所述拍摄模块的曝光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌黑鲨科技有限公司，其通讯地址为：330013 江西省南昌市南昌经济技术开发区双港西大街528号北大资源智汇苑8、9#楼201室、3-23层的10层1001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。