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龙图腾网恭喜上海航天控制技术研究所申请的专利一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211203531.1，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法是由尹海宁;叶立军;张灿恒;何毅杰;孙锦花;张家巍设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法，包括如下步骤：S1，确定位保策略的计算时机；S2，计算位保策略；S3，根据所计算的轨道策略，在满足相应条件的轨道幅角处执行相应的电推发动机的开关指令。

本发明授权一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法在权利要求书中公布了：1.一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，确定位保策略的计算时机；S2，计算位保策略；S3，根据所计算的轨道策略，在满足相应条件的轨道幅角处执行相应的电推发动机的开关指令；所述的步骤S2包括：S2.1，计算偏心率保持所需的切向速度增量大小delta_V；S2.2，确定位保轨控所处的轨道幅角，若delta_V0.000000001，选择点火点对应轨道幅角ufire_m_EW，ufire_m_EW＝π，对应角度为180°，V_r＝0，V_r为径向点火速度增量；若delta_V＝0.000000001，则执行步骤S2.2.1；S2.2.1，计算临时点火点：u_std＝atan2eyMEAN,exMEAN；eyMEAN和exMEAN分别代表卫星轨道偏心率矢量的y分量和x分量；S2.2.2，计算当前地理精度与目标地理精度的误差：delta_lon＝lonMEAN-lon_Target，其中lon_Target为目标定点经度；S2.2.3，计算轨道幅角控制精度：u_yuzhi＝-0.125×ddu×864002，其中，ddu为卫星自然摄动状态下漂移加速度；S2.2.4，计算当前时刻卫星相对漂移速度dn0：dn0＝-1.5×we×smaMEAN-sma0sma0，其中，smaMEAN为当前时刻卫星平轨道半长轴；S2.2.5，计算迹向速度增量V_t：若delta_lon+u_yuzhi0V_t＝-13×sma0×sqrt2×ddu×delta_lon+u_yuzhi-dn0；若delta_lon+u_yuzhi＝0V_t＝0；S2.2.6，计算点火点的夹角theta：若delta_V|V_t|theta＝pi2-asin|V_t|delta_V若delta_V＝|V_t|theta＝0；S2.2.7，计算点火点对应轨道幅角ufire_m_EW：ufire_m_EW＝u_std+sign_vr×theta其中，sign_vr＝1表示利用卫星-z面推力器，产生径向速度增量为负值；sign_vr＝-1表示利用卫星z面推力器，产生径向速度增量为正值；S2.2.8，计算径向速度增量V_r：V_r＝sign_vr×delta_V×cospi2-theta×2S2.2.9，计算点火起始和终止时刻对应的轨道幅角：计算迹向点火时长：t_thrust_t＝mass×|V_t|F；计算径向点火时长：t_thrust_r＝mass×|V_r|F；其中：mass为卫星质量；F为推力大小；计算迹向点火起始时刻对应轨道幅角：ufire_t_0＝modufire_m_EW-0.5×we×t_thrust_t,2×pi；ufire_t_t＝modufire_m_EW+0.5×we×t_thrust_t,2×pi；其中，ufire_t_0为迹向点火起始时刻对应轨道幅角；ufire_t_t为迹向点火终止时刻对应轨道幅角；计算径向点火起始时刻对应轨道幅角：ufire_r_0＝modufire_m_EW-0.5×we×t_thrust_r,2×pi；ufire_r_t＝modufire_m_EW+0.5×we×t_thrust_r,2×pi；ufire_r_0：径向点火起始时刻对应轨道幅角；ufire_r_t：径向点火终止时刻对应轨道幅角；S2.2.10，更新轨道保持策略生成标志：若|V_t|yuzhi_2，其中，yuzhi_2yuzhi_1,则SK_step_t＝1，表示需要迹向轨控；否则：SK_step_t＝0，表示此次不需要迹向轨控；若|V_r|yuzhi_2，其中，yuzhi_2yuzhi_1,则SK_step_r＝1，表示需要径向轨控；否则：SK_step_r＝0，表示此次不需要径向轨控。

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