买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172906.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法是由张昊智;刘永寿;周柏承;单智超;郭庆设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法，首先建立总距操纵系统的刚柔耦合动力学仿真模型；然后建立相应不确定参数的参数化模型，通过这种计算方法获得不同参数下的运动机构动力学响应；最后创建以运动传递精度为优化指标的不确定性分析方法，通过这种优化方法获得的总体参数能够有效地减小运动传递误差，从而提高操纵精度。本发明的操纵系统不确定性分析方法，对于复杂运动机构的不确定性分析及优化问题具有普适性，能够在航空科学领域得到更为广泛的应用。

本发明授权考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑多种不确定性因素的直升机操纵系统动力学分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：创建直升机操纵系统不确定设计变量的初始样本空间；所述不确定设计变量包括下总距操纵杆旋转动摩擦系数μdown、上总距操纵杆旋转动摩擦系数μup、第一运动副处间隙d1、第二运动副处间隙d2、第三运动副处间隙d3和第四运动副处间隙d4；第一运动副、第二运动副、第三运动副和第四运动副分别指固定副、旋转副、胡克副和球副；步骤2：对直升机飞行过程进行不确定参数分析；利用区间模型描述不确定设计变量的分布类型，取不确定设计变量初始值的上下a％作为变化区间；步骤3：建立直升机操纵系统的刚柔耦合参数化模型，将机械线系中经过测量受力大于150N的拉杆在有限元分析软件ANSYS中柔性化导入多体动力学仿真软件ADAMS中，对不确定设计变量进行参数化；步骤4：在ADAMS中进行多体动力学仿真，对操纵系统进行一次总距操纵，包括下放和上提两种驾驶指令，计算得到总距杆操纵力矩、扭轴轴向旋转的角位移，将这两个动力学响应量作为目标响应；步骤5：将不确定设计变量的初始样本空间代入步骤4的多体动力学仿真中，获得操纵系统目标响应区间，初始样本空间和目标响应区间共同构成直升机飞行过程中操纵系统隐式问题的初始Kriging代理模型；步骤6：利用初始Kriging代理模型进行可靠性灵敏度计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。