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龙图腾网恭喜大连长丰实业总公司申请的专利一种舵机装机后的性能快速检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079146.0，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种舵机装机后的性能快速检测装置及方法是由周亮亮;孙吉;杨宝华;张传龙;史良;王天浩设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵机装机后的性能快速检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种舵机装机后的性能快速检测装置及方法，属于航空装备应用技术领域。该装置包括微控制器、电阻测量及滤波电路、微动电门通断测量电路、开关量监控测量电路和工控机；所述电阻测量及滤波电路、微动开关通断测量电路、开关量监控测量电路将所需检测信号调理后，经微控制器通过总线传输至工控机进行解算和显示。本发明通过多个检测电路对舵机内部的线圈电阻、开关量等进行测试，实现快速检测的功能，具备了传统检测方法不具备的快速检测能力。

本发明授权一种舵机装机后的性能快速检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种性能快速检测装置的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：舵机线圈电阻测量舵机内阀线圈共34个，首先将其中22路阀线圈与电阻测量及滤波电路（2）上的22路恒流源电路分别相连，恒流源电路给舵机阀线圈提供恒定电流，舵机阀线圈产生感应电压，将22路舵机阀线圈两端中高电位的一端分别连接至22路信号滤波电路进行滤波后，分别传输至微控制器（1）的AD1~AD22采集端口进行阀线圈电压的采集；舵机内其余12路线圈，分为伺服阀1线圈、伺服阀2线圈和励磁线圈三种，每种线圈有4个；由于三种线圈同时接入恒流源电路时会互相感应，故将4组伺服阀1线圈、伺服阀2线圈和励磁线圈先分别接入电阻测量及滤波电路（2）中的4组继电器控制电路；每组继电器连接微控制器（1）的两个O端口，两个O端口输出0V_0V、5V_5V、5V_0V三种状态，每种状态对应只能将三种线圈中的一种接入恒流源电路；通过工控机（5）控制微控制器（1）的O端口输出三种状态，控制继电器工作；首先将4个伺服阀1线圈送入恒流源电路，经过滤波电路后接入AD23～AD26；再将伺服阀1线圈电路断开，接通4个伺服阀2线圈接入恒流源电路，经过滤波电路后接入AD23～AD26；最后将伺服阀2线圈断开，接通4个电磁阀线圈接入恒流源电路，经过滤波电路后接入AD23～AD26；采集的电压值传输至工控机（5），每个AD采集端口对应的通道程序，设置电压恒流源电流换算，即可得出对应线圈电阻值；由于不同温度下阻值会发生变化，为了能达到自动检测是否合格的功能，将温度修正公式引入修正算法：R20=Ri1+0.004*t-20其中，Ri为实测电阻；R20为换算温度为20℃的阻值；t为测量舵机温度；测试时，在工控机（5）上输入舵机的实际温度，测试后的显示电阻值即为20℃的电阻值，通过与置入的合格电阻要求值对比，显示是否合格，若不合格则显示出舵机内具体哪个阀线圈不合格；步骤二：微动开关测量将专用检测电缆与舵机内微动开关相连，微动电门通断测量电路（3）与微控制器（1）的O端口及舵机内微动电门相连，通过微控制器（1）的O端口输出5V电压，经微动电门通断测量电路（3）进入舵机内微动电门两端中的一端，微动电门另一端回输5V电压进入微控制器（1）的I端口进行采集；工控机（5）自动判断采集的I端电压是否为5V，若是，则微动开关连通，否则，微动开关断开；步骤三：开关量的测量将专用检测电缆与舵机控制电缆连接，将舵机8路开关量信号+27V传输至开关量监控测量电路（4）上的8路光耦继电器，分别调整8路光耦继电器线路上的电阻值，使舵机开关量信号电压在27～30V时，光耦继电器导通，分别将光耦继电器连接的5V电压传输至微控制器（1）的8路I端口进行采集，通过串口总线传输至工控机（5）进行自动判断。

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