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龙图腾网恭喜深圳市广通远驰科技有限公司申请的专利车辆定位校准方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211029493.2，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权车辆定位校准方法、装置、计算机设备、存储介质是由王瑞平设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位校准方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆定位校准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取通过目标车辆的多个车载电子设备获得的第一定位信息和第二定位信息；获取第一定位信息的累计误差，并根据累计误差调整置信度参数；根据第二定位信息计算目标车辆的速度误差，并根据速度误差调整权重参数；若置信度参数满足第一预设条件，且权重参数满足第二预设条件，根据第一定位信息和第二定位信息获取校准定位信息。采用本方法能够通过计算不同类型的定位信息的误差大小，调整每种定位信息对应的置信度或权重，并结合置信度和权重确定出有效定位信息，并根据有效定位信息得到校准定位信息，能够提高车辆定位的精度。

本发明授权车辆定位校准方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过目标车辆的多个车载电子设备获得的第一定位信息和第二定位信息；所述第一定位信息为车辆航位推算定位信息，所述第二定位信息为实时动态测量定位信息；获取所述第一定位信息的累计误差，并根据所述累计误差调整置信度参数；根据所述第二定位信息计算所述目标车辆的速度误差，并根据所述速度误差调整权重参数；若所述置信度参数满足第一预设条件，且所述权重参数满足第二预设条件，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息获取校准定位信息；获取所述目标车辆对应的至少三个路侧设备的路侧定位信息，并根据三个路侧定位信息计算得到所述目标车辆的第三定位信息；若所述置信度参数满足第一预设条件，且所述权重参数不满足第二预设条件，根据所述第一定位信息和所述第三定位信息获取校准定位信息。

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