恭喜中国地质大学(武汉)宗小峰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211003051.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手是由宗小峰;盖龄杰;黄杰设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手，该驱动器包括：内软体管，侧壁内设有纤维线，设有与其内部连通的第一通气孔；变刚度结构，包括两纤维单元，纤维单元包括基座和多个纤维束，每一纤维束仅一端连接基座，各纤维束环绕基座边缘间隔设置，两纤维单元的基座分别固定连接内软体管的两端，使每一纤维单元的一纤维束插设于另一纤维单元的两纤维束之间；以及外软体套，设有第二通气孔连通外软体套与内软体管之间。本发明的有益效果：驱动器内部的变刚度结构可跟随驱动器拉伸，有效提高软体伸长驱动器的拉伸成形稳定性；解决了传统颗粒干扰变刚度因拉伸而出现的局部空腔问题，具有全局可变刚度的特性。
本发明授权一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器、及软体抓手在权利要求书中公布了：1.一种基于环状交叉纤维干扰的软体驱动器，其特征在于，包括：内软体管，其两端封闭、侧壁内设有螺旋缠绕的纤维线，且所述内软体管设有与其内部连通的第一通气孔；变刚度结构，其套设于所述内软体管外围，包括两纤维单元，每一所述纤维单元包括基座和多个纤维束，每一所述纤维束仅一端连接所述基座，各所述纤维束环绕所述基座边缘间隔设置，两所述纤维单元的基座分别固定连接所述内软体管的两端，使每一所述纤维单元的一纤维束插设于另一所述纤维单元的两纤维束之间；以及外软体套，其套设于所述变刚度结构外围，且设有第二通气孔，所述第二通气孔连通所述外软体套与所述内软体管之间的空间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号