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龙图腾网恭喜辽宁联友博科技有限公司申请的专利一种双头万向气动推弯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909804.8，技术领域涉及：B21D7/024；该发明授权一种双头万向气动推弯装置是由苏海;叶贵清;于翠翠;刘宝贵;孙楠;史亮;毛涛;蒋燕刚;刘达;刘庆明;李楠设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双头万向气动推弯装置在说明书摘要公布了：一种双头万向气动推弯装置，压紧驱动件连接压紧支撑组件，活动板连接压紧驱动件；上压紧座连接在活动板的下方，下压紧座连接在安装底板的上端，上压紧座和下压紧座之间形成有推弯对象容纳空间；第一推块连接固定端推弯驱动件，第一摆臂通过第一销轴连接安装底板，第一摆臂通过第二销轴接触第一推块；第一推板通过第三销轴连接第一摆臂；万向基座连接安装底板的侧部，安装底板设有调节槽，转动板沿调节槽进行导向移动，万向端推弯驱动件连接转动板，第二推块连接万向端推弯驱动件；第二摆臂通过第四销轴连接转动板，第二摆臂通过第五销轴接触第二推块；第二推板通过第六销轴连接第二摆臂。本发明节省工序；两端可同时推弯，效率及可靠性高。

本发明授权一种双头万向气动推弯装置在权利要求书中公布了：1.一种双头万向气动推弯装置，其特征在于，包括安装底板1，所述安装底板1设有压紧机构2、固定端推弯机构3和万向推弯机构4；所述压紧机构2包括压紧驱动件5、压紧支撑组件6、活动板7、上压紧座8和下压紧座9；所述压紧驱动件5连接所述压紧支撑组件6，所述活动板7连接所述压紧驱动件5；所述上压紧座8连接在所述活动板7的下方，所述下压紧座9连接在所述安装底板1的上端，所述上压紧座8和所述下压紧座9之间形成有推弯对象容纳空间10；所述固定端推弯机构3包括固定端推弯驱动件11、第一推块12、第一摆臂13、第一销轴14、第二销轴15、第一推板16和第三销轴17；所述第一推块12连接所述固定端推弯驱动件11，所述第一摆臂13通过所述第一销轴14连接所述安装底板1，所述第一摆臂13通过所述第二销轴15接触所述第一推块12；所述第一推板16通过所述第三销轴17连接所述第一摆臂13；所述万向推弯机构4包括万向基座18、转动板19、万向端推弯驱动件20、第二推块21、第二摆臂22、第二推板23、第四销轴24、第五销轴25和第六销轴26；所述万向基座18连接所述安装底板1的侧部，所述安装底板1设有调节槽27，所述转动板19沿所述调节槽27进行导向移动，所述万向端推弯驱动件20连接所述转动板19，所述第二推块21连接所述万向端推弯驱动件20；所述第二摆臂22通过所述第四销轴24连接所述转动板19，所述第二摆臂22通过所述第五销轴25接触所述第二推块21；所述第二推板23通过所述第六销轴26连接所述第二摆臂22；所述固定端推弯机构3、所述万向推弯机构4同时或按照预设时间间隔对处于推弯对象容纳空间10的推弯对象进行推弯；所述固定端推弯机构3对处于推弯对象容纳空间10的推弯对象一端进行固定方向推弯，所述万向推弯机构4按照预设的推弯角度对推弯对象另外一端进行推弯。

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