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龙图腾网恭喜中交世通(重庆)重工有限公司申请的专利一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210854532.6，技术领域涉及：B65G69/22；该发明授权一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台是由郑文斌;刘凯;张国栋;钱超设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，涉及钢结构装船运输技术领域。包括：平台，在平台的下部设有若干组液压缸，每组液压缸包括两个第一液压缸，两个第一液压缸转动连接平台，每组第一液压缸还转动连接两个支撑板，两个支撑板分设在每组第一液压缸的两侧，两个第一液压缸之间的两个支撑板的下端分别转动连接同一个连接板的两端，每个连接板的下面转动连接履带，履带分为若干节，每相邻两节转动连接；两个相邻第一液压缸之间转动连接一个第二液压缸；在平台1上还设有若干个液压站。在遇到台阶时，本发明可以通过控制液压缸的伸缩可以爬上台阶且不会造成所载货物的倾斜，可以有效克服船与岸边的动态高度差，使钢梁平稳运输上船。

本发明授权一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台在权利要求书中公布了：1.一种蠕动式大节段钢梁装船运输平台，其特征在于，包括：平台（1），表面放置并支撑钢梁节段，在所述平台（1）的下部沿所述平台（1）的长度方向均匀设有若干组液压缸，每组所述液压缸包括两个第一液压缸（5），两个所述第一液压缸（5）的尾部对称并转动连接在所述平台（1）的两侧，每组所述第一液压缸（5）的伸缩端均转动连接两个支撑板（7）的上端，两个所述支撑板（7）沿所述平台（1）的长度方向分设在每组所述第一液压缸（5）的两侧，两个所述第一液压缸（5）之间的两个所述支撑板（7）的下端分别转动连接同一个连接板（8）的两端，每个所述连接板（8）的下面转动连接履带（11），所述履带（11）分为若干节，每相邻两节转动连接；在所述平台（1）的同侧的两个相邻所述第一液压缸（5）之间转动连接一个第二液压缸（12）；在所述平台（1）上还设有若干个液压站（3）；在所述连接板（8）的两端分别套设连接一个第三转轴（9），每个所述第三转轴（9）转动连接一个所述支撑板（7）的下端，在所述履带（11）上设有第四转轴（10），所述连接板（8）套设转动连接所述第四转轴（10）；所述第四转轴（10）设置在所述履带（11）的一端的上面，所述履带（11）的另一端设有第五转轴（13），相邻两节所述履带（11）通过所述第五转轴（13）转动连接；当遇到台阶时，通过程序控制各液压缸和缓冲缸相应伸长和收缩爬上台阶，且不造成所载货物倾斜；在平整地面上，通过协调控制各液压缸和缓冲缸的伸长与收缩，经过支撑板和连接板传动，调控履带在对应位置弯曲并连续变化，从而实现蠕动式移动，蠕动的先后次序决定前进方向。

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