买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州联芯威电子有限公司申请的专利一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210804963.1，技术领域涉及：H02P6/185；该发明授权一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法是由彭辉波设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法，在每一PWM周期内插入一个反向脉冲，使其产生反向力矩，阻碍电机运行，降低运转速度。正向力矩大于反向力矩；力矩大小由导通时间和电流大小决定，既在同等电压下，正向导通时间大于反向导通时间；合成力矩大小由两者通电时间决定，改变合成力矩大小，可实现电机速度调节。本发明方法在保证有足够时间的位置侦测外，还实现了低速运行，且低速速度可调。本发明在无位置传感器可实现超低速运行，拥有有刷电机或有感无刷直流电机产品的低速运行特性，可做到完美的替代，如电动工具电钻类产品等。

本发明授权一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法，其特征在于，每个PWM周期内产生一个反向脉冲，生成反向力矩，阻碍电机运行；使用方波控制电机的A、B、C三相两两导通，正向导通生成的力矩方向与反向脉冲生成的力矩方向相差180度，PWM周期内合成力矩方向为两者之差；正向力矩大于反向力矩；力矩大小由导通时间和电流大小决定，即在同等电压下，正向导通时间大于反向导通时间；合成力矩大小由两者通电时间决定，改变合成力矩大小，可实现电机速度调节；控制方法包括以下步骤：S1、采用方波算法，使用任一种PWM调制方法，实行A、B、C三相两两导通控制；设定A+表示A相上桥功率管导通，A-表示A相下桥功率管导通，其它B、C相同理；S2、以A相为PWM输出，A+B-的导通相位导通三相绕组；S3、当PWM输出T1时间至关闭时，A相输出由A+变为A-，此时导通相为A-B-；再延时T2时间，将B相输出由B-切换至B+，即输出为A-B+，再延时T3时间后，B相输出由B+切回B-；待下一个PWM周期后硬件自动开启A+B-，依次循环，每个周期内都插入一个反向导通脉冲，插入脉冲的时间与宽度，需在一个PWM周期内完成；S4、以A+C-的导通相位导通三相绕组，A相为PWM输出，重复步骤S3，将B相更改为C相；S5、以B相和C相为PWM输出时，类同于S3和S4步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州联芯威电子有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区独墅湖高教区林泉街399号东南大学软件园南工院101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。