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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种基于自由曲面的对屈光度不敏感的眼底相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778978.5，技术领域涉及：A61B3/12；该发明授权一种基于自由曲面的对屈光度不敏感的眼底相机是由常军;张文超;谢冰清;陈蔚霖;黄翼;赵雪惠设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自由曲面的对屈光度不敏感的眼底相机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于自由曲面的对屈光度不敏感的眼底相机，不需要引入额外的光学元件，能够降低系统装调难度，对具有较大屈光不正的人眼仍能够清晰成像。本发明眼底相机中，非球面前置镜既具备对眼底进行一次成像的能力，也具备对人眼瞳孔成像的能力，保障了有效的成像视场，缓解了所述中继镜组校正像差的压力，压缩了系统体积。

本发明授权一种基于自由曲面的对屈光度不敏感的眼底相机在权利要求书中公布了：1.一种基于自由曲面的对屈光度不敏感的眼底相机，其特征在于，包括前置镜、第一双胶合透镜、第一正透镜、第二双胶合透镜、第三双胶合透镜以及探测器；所述第一双胶合透镜包括自由曲面透镜和第一负透镜；所述前置镜为非球面正透镜，用于收集人眼发出的平行光，将平行光成像于一次像面上；同时所述前置镜将瞳孔成像于至所述第一双胶合透镜中的自由曲面透镜上，使所述自由曲面透镜位于系统的光瞳处；所述第一双胶合透镜、所述第一正透镜、所述第二双胶合透镜和所述第三双胶合透镜将一次像面上的眼底一次像成像至探测器；通过改变所述自由曲面透镜表面面型中三次项系数可以实现对光瞳的调制，使系统具备离焦不变性，所述自由曲面透镜具备校正系统像差的作用，通过改变自由曲面透镜偶次项面型系数降低系统像差；为了降低自由曲面的加工难度，仅使用低阶项进行像差校正，12阶非球面的一般表达式为： 式中，z为曲面矢量高，c为曲面曲率，k为二次曲面系数，αi是多项式中第ii＝2,3,4,5,6项的系数，x,y表征直角坐标系下采样点位置坐标，r表征极坐标系下采样点位置坐标；自由曲面面型一般用XY多项式表示： 式中，cj是多项式中第j系数，m，n表示高次项系数，m,n≥0且m,n为整数；所述自由曲面透镜7-1采用x3项和y3项进行相位调制，采用x2项和y2项进行像差校正，故实际自由曲面面型表达式为：

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