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龙图腾网恭喜阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750470.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆是由李晴宇;王硕设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离；根据第一距离和第二距离，生成表征目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；根据第一速度信息和第二速度信息，生成表征目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；根据第一表征信息和第二表征信息，生成表征目标路径规划算法规划效果的第三表征信息。应用本公开实施例提供的方案，能够生成表征路径规划算法规划效果的信息。

本发明授权信息生成、调整方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种信息生成方法，包括：获得路径对中第一路径的第一距离和第二路径的第二距离，所述第一路径为采用目标路径规划算法规划的路径，所述第二路径为采用基准路径规划算法规划的路径，所述第一路径和第二路径的起始地和目的地相同；根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；获得自动驾驶车辆基于第一路径行驶的第一速度信息和基于第二路径行驶的第二速度信息；根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息；根据所述第一表征信息和所述第二表征信息，生成表征所述目标路径规划算法规划效果的第三表征信息；所述根据所述第一距离和所述第二距离，生成表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息，包括：在存在多个路径对的情况下，计算各路径对中第一路径的第一距离的第一和值，并计算各路径对中第二路径的第二距离的第二和值；获得所述第一和值与所述第二和值之间的比值，作为表征所述目标路径规划算法所规划路径绕路程度的第一表征信息；或获得所述第一和值与所述第二和值之间的差值，获得所述差值与所述第二和值之间的比值，将所得比值作为所述第一表征信息；或获得所述第一和值与所述第二和值之间的差值，作为所述第一表征信息；所述根据所述第一速度信息和第二速度信息，生成表征所述目标路径规划算法速度控制效果的第二表征信息，包括：针对每一路径对，计算该路径对中第一路径对应的第一速度信息与第二路径对应的第二速度信息之间的差值；获得所得差值的平均值，作为表征所述目标路径规划算法对速度影响程度的第二表征信息；或针对每一路径对，计算该路径对中第一路径对应的第一速度信息与第二路径对应的第二速度信息之间的比值，获得所得比值的平均值，作为所述第二表征信息。

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