恭喜广州赛特智能科技有限公司骆增辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种引导机器人进入消毒舱的方法、相关装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210566061.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种引导机器人进入消毒舱的方法、相关装置及机器人是由骆增辉;李振;龚志豪;陈绵鹏设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种引导机器人进入消毒舱的方法、相关装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种引导机器人进入消毒舱的方法、相关装置及机器人，该方法包括：移动至消毒舱外部的第一位置，在第一位置向机器人周边的环境采集原始点云，在原始点云中提取几何特征，根据几何特征筛选表示消毒舱的目标点云，在目标点云中定位位于消毒舱内部的第二位置，生成从第一位置至第二位置的第一路线，沿第一路线行驶，以移动至消毒舱的内部。本发明通过在实时采集原始点云中选取表示消毒舱的目标点云，使第二位置的计算更准确，机器人进入消毒舱内部的行驶过程的规划精确性提高。
本发明授权一种引导机器人进入消毒舱的方法、相关装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种引导机器人进入消毒舱的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：移动至消毒舱外部的第一位置；在所述第一位置采集所述机器人周边环境的原始点云；在所述原始点云中提取几何特征；根据所述几何特征筛选表示所述消毒舱的原始点云，作为目标点云；在所述目标点云中定位位于所述消毒舱内部的第二位置；生成从所述第一位置至所述第二位置的第一路线；沿所述第一路线行驶，以移动至所述消毒舱的内部；当所述机器人到达所述第二位置，生成消毒指令，所述消毒指令用于启动所述消毒操作；将所述消毒指令发送至所述消毒舱；经过预设的消毒时间，计算第三位置，所述第三位置位于所述消毒舱外部；生成从所述第二位置至所述第三位置的第二路线；沿所述第二路线行驶，以移动至所述消毒舱的外部。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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