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龙图腾网恭喜上海安亭地平线智能交通技术有限公司申请的专利感知系统的分时复用方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210595904.8，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权感知系统的分时复用方法、装置、电子设备和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知系统的分时复用方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种感知系统的分时复用方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于接收到进入泊车模式的触发指令，控制视频通道从座舱通道切换到泊车通道；基于所述泊车通道获取泊车图像数据；基于所述泊车图像数据，确定泊车感知结果。本公开实施例通过视频通道在座舱通道与泊车通道之间的切换，实现感知系统的分时复用，从而使得座舱感知与泊车感知可以共用一个域控制器，有效提高资源利用率，并可以节省域控制器，降低成本。

本发明授权感知系统的分时复用方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种感知系统的分时复用方法，包括：响应于接收到进入泊车模式的触发指令，控制视频通道从座舱通道切换到泊车通道；基于所述泊车通道获取泊车图像数据；基于所述泊车图像数据，确定泊车感知结果；所述泊车感知结果包括车位检测结果和障碍物识别结果；其中，所述响应于接收到进入泊车模式的触发指令，控制视频通道从座舱通道切换到泊车通道，包括：响应于接收到进入所述泊车模式的所述触发指令，基于通过所述座舱通道获取的座舱图像数据，确定并存储当前座舱人员信息；控制视频通道从所述座舱通道切换到所述泊车通道；在所述基于所述泊车图像数据，确定泊车感知结果之后，所述方法还包括：基于所述泊车感知结果，确定目标车位的宽度类型；响应于所述目标车位的宽度类型为狭窄车位，基于所述当前座舱人员信息确定副驾状态；响应于所述副驾状态为无人状态，触发泊车偏移，以控制车辆的泊车位置向副驾侧偏移预设距离；所述方法还包括：响应于接收到进入所述泊车模式的所述触发指令，控制语音模式从多模状态切换到单模状态；所述单模状态是指仅基于语音数据进行语音识别的状态；所述多模状态是指基于语音数据和图像数据进行语音识别的状态；所述方法还包括：响应于所述泊车模式结束，控制视频通道从所述泊车通道切换到所述座舱通道；基于所述座舱通道获取座舱图像数据；基于所述座舱图像数据，确定座舱感知结果；所述座舱感知结果包括人脸识别结果、年龄性别识别结果、打电话事件识别结果、抽烟事件识别结果、疲劳检测结果、情绪识别结果、睡眠检测结果、手势识别结果中的至少一种；其中，座舱感知和泊车感知共用一个域控制器。

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