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龙图腾网恭喜浙江可胜技术股份有限公司申请的专利一种定日镜清洗过程中的定日镜最优防撞角度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526282.3，技术领域涉及：F24S40/20；该发明授权一种定日镜清洗过程中的定日镜最优防撞角度计算方法是由童通通;薛刚强;李建华;周翔宇设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定日镜清洗过程中的定日镜最优防撞角度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定日镜清洗过程中的定日镜最优防撞角度计算方法，将清洗路线用若干个特征点分段，对每一特征点，计算周边存在碰撞风险的定日镜。当清洗设备即将到达该特征点时，读取存在碰撞风险定日镜的实时角度，并运用角度搜索法计算得一最优防撞角度，在满足清洗设备通过的前提下，定日镜需要调整的角度最小。塔式光热电站通过运用本发明提出的定日镜最优防撞角度计算方法，定日镜在清洗状态和追日状态间的调整时间将大幅降低，能够将定日镜清洗对定日镜追日的影响降到最低，并有效提高清洗效率。

本发明授权一种定日镜清洗过程中的定日镜最优防撞角度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种定日镜清洗过程中的定日镜最优防撞角度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取塔式光热电站定日镜镜场中每一台定日镜的位置坐标，并获取所述定日镜的形状尺寸信息和定日镜清洗设备的尺寸信息；步骤S2：获取所述定日镜清洗设备在所述定日镜镜场中的位置坐标，并计算所述定日镜清洗设备的清洗任务和清洗路线；步骤S3：沿所述清洗路线间隔设置若干个特征点；步骤S4：计算所述定日镜清洗设备位于每一所述特征点时，所述特征点周边与所述定日镜清洗设备存在碰撞风险的定日镜列表；步骤S5：所述定日镜清洗设备沿所述清洗路线执行所述清洗任务时，所述定日镜清洗设备每到达一个所述特征点，获取所述存在碰撞风险的定日镜列表的实时角度，并根据所述定日镜的实时角度和与所述定日镜清洗设备的相对位置关系，运用角度搜索方法计算所述定日镜的最优防撞角度；所述角度搜索方法是所述定日镜清洗设备沿所述清洗路线行进过程，每到达一所述特征点，包括如下步骤：步骤S51：获取所述到达特征点附近存在碰撞风险的定日镜，并读取所述定日镜的水平角和方位角；步骤S52：根据所述水平角和方位角，计算所述定日镜的平面投影；步骤S53：判断所述定日镜平面投影与所述定日镜清洗设备平面投影是否相交：若判断结果为不相交，则所述定日镜的当前水平角和方位角即为所述最优防撞角度；若判断结果为相交，则执行步骤S54；步骤S54：以一定角度步长，搜索方位角和水平角，搜索方向为：增加方位角、减少方位角和增加水平角，直至所述定日镜平面投影与所述定日镜清洗设备平面投影不相交，记录多个搜索方向分别搜索的多个角度差，所述定日镜最优规避路径为所述角度差最小的搜索路径；步骤S55：重复步骤S52至S54，计算出每一所述特征点附近存在碰撞风险的定日镜的所述最优防撞角度。

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