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龙图腾网恭喜上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利一种可控多通道的操纵负荷系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114860643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440714.9，技术领域涉及：G06F13/42；该发明授权一种可控多通道的操纵负荷系统是由胡建学;南平;李娟设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控多通道的操纵负荷系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开一种可控多通道的操纵负荷系统，涉及机械控制技术领域。所述系统，包括：操纵负荷装置和主控器，所述操纵负荷装置包括电动作动筒；主控器，用于根据三通道的交互命令控制所述电动作动筒动作，以产生所述操纵负荷装置的操纵力。本发明能够根据三通道的交互命令控制电动作动筒动作，以产生操纵负荷装置的操纵力，实现了对操纵负荷系统的多通道控制，有效地提高了操作人员使用体验感。

本发明授权一种可控多通道的操纵负荷系统在权利要求书中公布了：1.一种可控多通道的操纵负荷系统，包括操纵负荷装置，所述操纵负荷装置包括电动作动筒，其特征在于，还包括：主控器，用于根据三通道的交互命令控制所述电动作动筒动作，以产生所述操纵负荷装置的操纵力；其中，所述三通道包括SPI控制通道、串口控制通道、引脚PWM波控制通道；所述主控器以所述引脚PWM波控制通道为主控制通道，以所述SPI控制通道和串口控制通道为辅控制通道；其中，所述主控器，包括：数据转换模块，用于将所述SPI控制通道接收的命令数据转换为二进制的SPI脉冲数据，并将串口控制通道接收的命令数据转换为二进制的串口脉冲数据；数据整合模块，用于根据所述二进制的SPI脉冲数据和二进制的串口脉冲数据，对所述引脚PWM波控制通道接收的命令信号进行数据整合，得到二进制的整合脉冲数据；转换模块，用于将所述二进制的整合脉冲数据转换为脉冲控制信号；控制模块，用于根据所述脉冲控制信号控制所述电动作动筒；其中，所述数据转换模块，具体用于根据第一公式将所述SPI控制通道接收的命令数据和串口控制通道接收的命令数据分别转换为二进制的SPI脉冲数据和二进制的串口脉冲数据；所述数据整合模块，具体用于根据第二公式对所述二进制的SPI脉冲数据、二进制的串口脉冲数据和引脚PWM波控制通道接收的命令信号进行数据整合，得到二进制的整合脉冲数据；其中，所述第一公式为： 所述第一公式中，S2表示二进制的SPI脉冲数据；U2表示二进制的串口脉冲数据；D16表示所述SPI控制通道接收的命令数据；F16表示所述串口控制通道接收的命令数据；表示循环左移；表示右移；[]2表示将括号内的数据转换为二进制数据；所述第二公式为： 所述第二公式中，P2表示所述二进制的整合脉冲数据；t表示所述引脚PWM波控制通道接收的命令信号中高电平的时间总和；T表示所述引脚PWM波控制通道接收的命令信号的信号总时间；len表示求取括号内的数据位数；sum表示求取括号内二进制数中数值为1的二进制数的数量值；N表示所述引脚PWM波控制通道接收的命令信号中高电平降低为低电平的次数；INT{}表示对括号内的数值进行取整；表示二进制数，其第1位的数值为1，后位的数值均为0；[]|×N表示将括号内的原二进制数复制N次，并将复制后的N个二进制数依次添加在括号内的原二进制数的后边，形成新的具有N组重复数据的二进制数据。

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