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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210421313.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法是由孙文财;马慧慧;陈薪婷;崔喆;徐浩哲设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法在说明书摘要公布了：基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法属于智慧交通技术领域。本发明通过车联网云平台作为数据交互平台对行人手机以及机动车进行实时的行人行走参数以及机动车运行参数采集，在识别行人运动方向以及预测车辆行驶方向后进行是否发生交通事故的预测从而同时对车辆和行人进行预先报警，从而减少行人和车辆碰撞的交通事故的发生。对于没有报警又发生了交通事故的情况还能进行新的事故模型的建立和保存，进而对整个系统进行完善。本发明实现了人车路的有效协同，能够在交通中全面地保护行人安全，还可以帮助盲人等交通中的弱势群体，为他们提供在道路上自由行走的可能性，存在巨大的发展潜力。

本发明授权基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于行人意图识别的网联环境人车碰撞预警系统，其特征是：包括数据采集模块、数据处理模块、信息判断模块、学习模块和预警执行模块，所述数据采集模块包括行人数据采集模块和行驶机动车数据采集模块；所述行人数据采集模块安装在行人的智能手机内并与智能手机的控制器连接，行人数据采集模块获取行人的实时地理位置信息、行走速度信息和行走轨迹信息并将采集的信息上传至车联网云平台,行人数据采集模块从车联网云平台获取机动车发送到车联网云平台的预警指令；所述行驶机动车数据采集模块、数据处理模块、信息判断模块以及学习模块均安装在机动车上，行驶机动车数据采集模块用于获取行驶机动车的信息参数以及机动车周边环境的连续图像并将获取的信息实时上传至车联网云平台的车辆信息接收模块；所述行驶机动车的信息参数包括机动车的坐标位置、行驶路段、行驶速度、加速度、附着系数、车质量、制动器最快制动时间、最短制动距离、转向盘转动角度以及转向盘转动角速度的信息；所述车联网云平台用于时实更新行驶机动车的信息参数以及行驶机动车周围的环境图像，并将时实更新的行驶机动车的信息参数以及环境图像信息输入到数据处理模块；所述数据处理模块分别与数据采集模块、信息判断模块、学习模块以及预警执行模块连接，数据处理模块用于识别行人运动方向以及预测机动车行驶方向、将机动车运行工况与碰撞事故模型进行匹配以及根据具体模型下的人车安全距离与实际距离计算方法进行运算；所述机动车运行工况包括机动车行驶路段所属类型、机动车行驶方向、行人行走方向以及人车相对位置；所述数据处理模块网联机动车，并在一定的时间间隔内以一定频率接收该车所处周边环境的连续图像、该车指定范围内行人的信息参数，数据处理模块根据该车的导航路线、该车所处周边环境的连续图像、该行驶机动车的信息参数以及行人的预测轨迹按照设定的时间间隔进行特征提取，获得事故特征数据进而获得相应的危险度值；数据处理模块的模型数据库中存储的各碰撞事故模型特征数据与将当前场景的事故特征数据进行匹配并获得相似度值；获得的所有相似度值中至少有一个大于或等于设定的匹配相似度阈值，判定为匹配成功，并将当前场景相似度值最大的碰撞事故模型作为相应的交通事故模型；所述信息判断模块，用于判断机动车运行工况与碰撞事故模型是否匹配、判断未匹配模型需要保存新建还是删除数据以及判断实际距离是否超出安全距离阈值；所述学习模块接收信息判断模块发送的保留数据申请后保存相应碰撞事故模型特征信息并建立相应模型存储于模型数据库中，学习模块接收到删除数据申请则删除相关信息参数；所述预警执行模块用于执行预警功能，预警执行模块包括行人的智能手机震动和语音提醒，以及机动车的语音报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市高新产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。