买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210415085.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆是由宋楠楠;陈博;尹荣彬;徐名源;邱璆;王佑星;张达明;薛鸿设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆，该方法包括：采用目标训练集对具有目标损失函数的初始检测网络进行训练，得到目标检测网络，其中，目标损失函数至少包括距离损失函数，距离损失函数为计算实际距离与预测距离之间的差值的公式，目标训练集包括目标图像集以及对应的目标标签信息，目标图像集包括含有目标障碍物的图像；采用目标检测网络对目标图像进行检测，根据检测结果中的目标障碍物的类别信息确定目标图像是否含有目标障碍物，在目标图像含有目标障碍物的情况下，至少将目标障碍物与车辆之间的距离信息显示在对应的目标图像上，从而解决了现有技术中难以较为精确地计算车辆与障碍物之间的距离的问题。

本发明授权障碍物的检测定位方法、检测定位装置与车辆在权利要求书中公布了：1.一种障碍物的检测定位方法，其特征在于，所述检测定位方法应用在车辆中，所述检测定位方法包括：采用目标训练集对具有目标损失函数的初始检测网络进行训练，得到目标检测网络，其中，所述目标损失函数至少包括距离损失函数，所述距离损失函数为计算实际距离与预测距离之间的差值的公式，所述目标训练集包括目标图像集以及对应的目标标签信息，所述目标图像集包括含有目标障碍物的图像，所述目标标签信息至少包括实际距离和类别信息，所述实际距离为检测得到的所述目标障碍物与所述车辆之间的距离，所述预测距离为所述初始检测网络输出得到的所述目标障碍物与所述车辆之间的距离，所述类别信息用于表征所述目标障碍物的类别；采用所述目标检测网络对目标图像进行检测，根据检测结果中的所述目标障碍物的类别信息确定所述目标图像是否含有所述目标障碍物，在所述目标图像含有所述目标障碍物的情况下，至少将所述目标障碍物与所述车辆之间的距离信息显示在对应的所述目标图像上，所述距离损失函数包括第一距离损失函数和第二距离损失函数，在|r|≤α的情况下，所述第一距离损失函数为在|r|＞α的情况下，所述第一距离损失函数为其中，r＝ld-fd，ld为所述实际距离，fd为所述预测距离，α＝1，所述第二距离损失函数为|r|与所述实际距离的比值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。