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龙图腾网恭喜聚时科技(上海)有限公司申请的专利一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362116.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法是由张宸睿;张记霞;郑军设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法，模板匹配；形态学检测与量测检测；进行缺陷融合，输出检测结果；将输出检测结果按照颗粒级整理；将同一个待检测ROI下的缺陷进行融合，判断当前待检测ROI下检出的缺陷区域是否有交集，判断两个或多个缺陷连通域是否有重叠，若有交集则进行合并，并将有重叠的若干缺陷融合为一个缺陷作为输出检测结果；在传统外观检测的基础上，融入了尺寸量测功能，通过图像实现量测检测，代替了人工抽检的量测方式，降低了人工检测成本，有助于提升生产效率。

本发明授权一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的间距异常类缺陷检测方法，其特征在于，S1：模板匹配；S2：形态学检测与量测检测；步骤S2还包括步骤S22：量测检测；将MASK的模板图上的待检测ROI使用仿射矩阵将待检测ROI通过仿射的方式映射至待检测图像上；S222：对待检测图像进行去噪；S223：对待检测图像边界进行增强，imgR＝η*roundimgO-imgM+imgO5，其中，imgR代表增强图像，imgO代表平滑去噪后的图像，imgM代表进行均值滤波后的图像，η代表对比度强化权重，round代表对两个图像相减的结果进行取整并四舍五入后的结果；S224：提取待检测ROI内结构的边界在上述得到的增强图像上提取亚像素边界线；先进行高斯滤波，经过高斯滤波处理的图像gx，y为： 其中，代表将二维高斯核与原图像做卷积运算，从而得到平滑后的图像gx，y，对平滑后的图像按照Sobel滤波器计算梯度幅值与方向，Sobel滤波器所使用的核为： 通过上述两个算子得到不同方向的梯度值gxm,n,gym,n，使用两个方向的梯度值计算实际梯度值和梯度方向： 进行非极大值抑制确定最后唯一的边界线，随后生成亚像素的边界线，得到可用于计算间距的边界线；S225：判断计算的间距方向；待检测图像中的结构会有多种方向，先判断需要计算间距的方向，在MASK的模板图上提取边界计算两条边界线的方向，以待检测图像的宽高方向建立直角坐标系，从X正半轴按顺时针方向计算边界线的角度，S226：计算提取边界的间距；在计算间距前，先对提取出的边界线进行判断：是否边界线的数量超过2条，若超过2条，则对边界线进行一次合并；遍历两条边界线，每次计算时挑出一对边界线上的点组成点对，通过公式9计算出两条边界线上某一点对的距离D，D＝L*sin|α-β|9；其中，L代表两点的欧氏距离，sin|α-β|得到的是点对所在直线与间距方向夹角的正弦值；遍历待检测图像中所有需要计算间距的边界线，将计算结果与设置的间距值进行对比，计算结果的数值小于设定值则为缺陷，当前边界所在的待检测ROI将被标记为缺陷；S3：进行缺陷融合，输出检测结果；步骤S3还包括步骤S31：将输出检测结果按照颗粒级整理；S32：将同一个待检测ROI下的缺陷进行融合，判断当前待检测ROI下检出的缺陷区域是否有交集，判断两个或多个缺陷连通域是否有重叠，若有交集则进行合并，并将有重叠的若干缺陷融合为一个缺陷作为输出检测结果。

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